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651.
具有输入时滞的不确定系统的H∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
计国君 《厦门大学学报(自然科学版)》2005,44(1):10-12
时滞是很多实际问题中固有的影响因素,而具有输入时滞的不确定性系统也是反映诸多问题的本质属性.本基于Riccati方程方法。利用状态反馈控制。研究了具输入时滞不确定控制系统的H^∞状态反馈控制器设计问题,同时利用线性矩阵不等式(LMI)方法与构建Lyapunov泛函。得到了该类系统稳定性的易于应用的充分条件,这些条件在实际应用中是很容易验证的. 相似文献
652.
653.
讨论一类局部线性化不可控模态对应为零根的非线性系统,并由中心流形和规范形方法,在所给结果的基础上,直接从已给方程的系数与偏导数之间的关系设计出反馈控制律,从而使原系统局部渐进稳定. 相似文献
654.
运用非线性系统的精确线性化理论,将三类受有界并已知其界的不确定信号干扰的仿射型非线性系统变换成含不确定参数的线性系统,然后应用极点配置的方法解决了原系统的镇定问题。 相似文献
655.
聚乙烯亚胺对海藻酸固定化酵母细胞的强化作用 总被引:4,自引:0,他引:4
用聚乙烯亚胺处理后的固定化酵母细胞裂解的最适温度提高,米氏常数也略高于游离细胞的Km值. 相似文献
656.
657.
Xiaowu MU Haijun LIU 《系统科学与复杂性》2007,20(1):127-134
In this paper, a state feedback adaptive stabilization for a class of large-scale stochastic nonlinear systems is designed with Lyapunov and Backstepping method. In the systems there are uncertain terms, whose bounds are governed by a set of unknown parameters. The designed controllers would make the close-loop systems asymptotically stable and adaptive for the unknown parameters. As an application, a second order example is delivered to illustrate the approach. 相似文献
658.
时滞不确定多变量反馈时变系统的鲁棒稳定化 总被引:1,自引:1,他引:0
用矩阵测度和时滞微分不等式研究了具多时滞的不确定多变量时变系统,给出了在多变量时变反馈控制律作用下,系统指数渐近稳定和BIBO稳定的判别准则,并推广和改进了前人的工作。 相似文献
659.
为提高电子稳像系统中重要环节--运动估计的计算速度,结合Intel公司Pentium处理器新增的MMX指令,采用混合编程技术,在使用Visual C 进行程序设计和开发的过程中,用嵌入MMX汇编语言实现计算量密集的运动估计,极大地提高了运动估计的计算速度,通过混合编程技术的运用有效地满足了电子稳像系统中运动估计部分对计算速度的要求。 相似文献
660.
论贵州稳定和引进人才应解决的几个问题 总被引:3,自引:0,他引:3
西部大开发 ,人才是关键。贵州要抓住西部大开发的机遇 ,除了稳定贵州知识分子队伍 ,留住现有的各行各业的专业技术人才外 ,还要采取新的举措 ,有一些新招 ,吸引急需的人才。为此 ,应着重解决如下问题 :一是营造尊重知识、尊重人才的良好氛围和环境 ;二是处理好稳定、培养和使用现有人才与引进人才之间的关系 ;三是改善知识分子工作条件 ,认真解决好工作待遇和生活待遇 ,用感情留人、事业留人 相似文献