广义互联大系统的相似结构和鲁棒镇定

运用Lyapunov方法和广义系统的第一等价形式,研究了具有非线性互联项和不确定性的广义互联大系统·以导数比例状态反馈和受限等价为基础定义了受控系统的相似结构,并根据标称系统的能控性给出了相似结构的一个简明判别法·设计了具有相似结构的鲁棒分散控制器,使得闭环系统正常化且渐近稳定·由于分散控制器的相似结构,只需一个控制器和相似参量,就可以得到所有的控制器,因此易于工程实现·     

一类扩展结构大系统分散关联镇定的LMI方法

研究一类扩展结构大系统的分散关联镇定问题.假设大系统是在原系统结构上一个个地增加新的子系统而构成,即所谓扩展结构系统,则扩展结构系统的分散镇定问题就是在不改变原结构分散控制律的基础上设计新加入子系统的分散控制律,使加入新子系统后的整个大系统仍能保持稳定且关联稳定.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推导了一类扩展结构大系统分散关联镇定的充分条件,并给出扩展结构的分散镇定控制器的设计方法.通过算例说明了所提出方法的有效性.     

基于HJI微分不等式的非线性不确定奇异系统鲁棒镇定

研究了在模有界约束条件下的一类带有不确定性的非线性奇异系统的鲁棒镇定问题.将非奇异不确定非线性系统的鲁棒镇定研究方法扩展到奇异系统范畴,给出了此类系统在Lyapunov意义下的鲁棒镇定概念,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件.结果说明在模有界条件下,非线性不确定奇异系统的鲁棒可镇定性与一个扩展的Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)微分不等式存在正解等价.     

不确定线性时滞系统的一种鲁棒镇定方法

利用Lyapunov泛函方法研究了不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题.不确定性是范数有界的时变矩阵.为了估计Lyapunov泛函的导数,首先建立了两个对称矩阵Schur补之间的一个不等式,据此得到了一个关于不确定二次函数上界的不等式.通过对不确定二次函数的估计和矩阵运算,把Lyapunov泛函导数的负定性转化为线性矩阵不等式的可行性问题,从而得到了系统可以鲁棒镇定的充分条件,同时用线性矩阵不等式的解构造了鲁棒状态反馈控制器的增益矩阵.数值算例表明,这种鲁棒镇定方法具有较小的保守性.     

视频车辆监控系统防抖动区域的自动搜索方法

提出一种防抖动区域自动搜索方法.对于防抖动区域的每个可能位置,计算匹配区域在该位置附近移动时与防抖动区域之间的相似性测度函数值,可知该函数在多大范围内具有单峰特性.若单峰范围满足工程要求则将该防抖动区域作为候选区域,由操作人员根据它是否有可能受到运动物体的影响来决定它是否可用.防抖动区域的尺寸从一个比较小的值逐渐增大,直到搜索到可用的防抖动区域为止.实验结果表明,这样做既可以减少陷入局部最优又可以提高抖动消除速度.     

一类中立型时滞系统的绝对稳定性

利用Lyapunov和LMI求解工具,用相对直接的矩阵运算来得到控制器的设计方法,获得一类中立型不确定时滞系统绝对稳定的充分条件.     

添加羧甲基纤维素稳定酸性乳饮料胶体体系

从蛋白质化学与胶体化学的原理出发，根据生产实际情况，系统地探讨应用羧甲基纤维素稳定酸性乳饮料胶体体系的条件，提出解决酸性乳饮料沉淀问题的方法．结果表明，正确控制调酸混合顺序、混合温度、搅拌速度、混合液浓度等条件，有可能形成粒径足够小的羧甲基纤维素－酪蛋白颗粒的复合体，确立胶体体系稳定的基础．通过对羧甲基纤维纱素加量、体系ｐＨ值等溶液条件的正确控制，能确保形成稳定的羧甲基纤维素－酪蛋白复合体，有效地阻止酪蛋白颗粒间的聚焦沉淀，正确控制以上因素所生产的酸性乳饮料十分稳定     

基于演化博弈模型的网络攻防策略

针对网络信息安全问题中攻防冲突行为的博弈现象,研究了攻防双方最优策略的选取方法。根据攻防双方冲突的实际背景,将双方的收益进行量化分析,建立了攻防双方网络冲突博弈矩阵,利用演化博弈理论的基本原理,给出网络攻防对抗的动态过程,求解复制动态微分方程,得到五组均衡解。根据演化稳定策略的性质,分类分析了均衡解的稳定性。利用MATLAB实验平台,选取了满足不同情形下的参数,进行了策略稳定性分析,进而验证了模型的准确性。研究结果为研究网络信息安全中的冲突问题提供了理论依据。     

Robust stabilization of multilinear interval plants

The robust D-stability of a class of multilinear interval polynomials is considered. Some sufficient conditions are given to judge the robust D-stability of the uncertain systems. In short, an uncertain system is robustly D-stable if some linear matrix inequalities are solvable. Moreover, our results are applied to the robust stabilization of multilinear interval plants. Taking advantage of the uncertainty structure information, these results are computationally tractable and effective in practice.     

现浇薄壁管桩技术在市政道路软基加固中应用

介绍现浇混凝土薄壁管柱技术以及在南京大厂区高填土市政道路软基加固中的应用。对现浇薄壁管柱进行了静载试验，根基容许承载力超过了设计值，满足了工程要求；通过低应变测试分析，检测桩桩身质量是完整的。通过现场测试沉桩过程中地面水平位移和桩周土压力的变化，发现薄壁管桩例向挤土效应小，沉桩对周围土体变形影响小。