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621.
基于稳定互质分解的同时镇定控制器参数化结果,利用消除系统稳态误差的内模原理,在SISO结果的基础上,讨论了MIMO系统满足渐进跟踪与干扰抑制性能的同时镇定控制器设计问题. 相似文献
622.
一类混合型问题的空间\时间有限元方法研究 总被引:2,自引:1,他引:1
结合稳定化思想,对一类非定常混合型问题的空间/时间有限元方法,进行了一般性的讨论。提出了相应于这类混合型问题的空间/时间有限元格式,并在适当的假设条件下,证明了一般性的误差结果。 相似文献
623.
讨论了空间w时间有限元法在Tim oshenko 振动梁模型中的应用.该方法对转角位移和梁轴的挠度均采用分片线性插值,而剪应力采用分片常数.为增强稳定性,在格式中添加了最小二乘残差项.在给定的范数形式下,一个收敛性结果被证明. 相似文献
624.
本文在Burgers方程中引入流函数,然后结合稳定化思想,即在方程中添加最小二乘项以增强稳定性,提出了引入函数的Burgers方程的空间/时间有限元格式,我们对空间/时间有限元方法进行了研究,并提出了相应的误差估计。 相似文献
625.
广义互联大系统的相似结构和鲁棒镇定 总被引:2,自引:1,他引:1
运用Lyapunov方法和广义系统的第一等价形式,研究了具有非线性互联项和不确定性的广义互联大系统·以导数比例状态反馈和受限等价为基础定义了受控系统的相似结构,并根据标称系统的能控性给出了相似结构的一个简明判别法·设计了具有相似结构的鲁棒分散控制器,使得闭环系统正常化且渐近稳定·由于分散控制器的相似结构,只需一个控制器和相似参量,就可以得到所有的控制器,因此易于工程实现· 相似文献
626.
为提高电子稳像系统中重要环节--运动估计的计算速度,结合Intel公司Pentium处理器新增的MMX指令,采用混合编程技术,在使用Visual C 进行程序设计和开发的过程中,用嵌入MMX汇编语言实现计算量密集的运动估计,极大地提高了运动估计的计算速度,通过混合编程技术的运用有效地满足了电子稳像系统中运动估计部分对计算速度的要求。 相似文献
627.
论贵州稳定和引进人才应解决的几个问题 总被引:3,自引:0,他引:3
西部大开发 ,人才是关键。贵州要抓住西部大开发的机遇 ,除了稳定贵州知识分子队伍 ,留住现有的各行各业的专业技术人才外 ,还要采取新的举措 ,有一些新招 ,吸引急需的人才。为此 ,应着重解决如下问题 :一是营造尊重知识、尊重人才的良好氛围和环境 ;二是处理好稳定、培养和使用现有人才与引进人才之间的关系 ;三是改善知识分子工作条件 ,认真解决好工作待遇和生活待遇 ,用感情留人、事业留人 相似文献
628.
针对一类非线性不确定连续系统,在用T-S模糊系统对未知函数进行逼近的基础上,利用系统的耗散理论,系统地提出了一种模糊自适应鲁棒控制算法的综合方法,所提出的算法不仅使自适应学习参数的数目减少至最低,便于工程实现,而且还确保闭环系统渐近稳定。最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例,进行了模糊自适应鲁棒控制器的设计,经仿真研究表明,所提出的算法是有效的。 相似文献
629.
对于一类带有不确定参数的非线性联级系统的鲁棒镇定问题。当不确定参数为零时该系统由一光滑可镇定系统与一般非线性系统的联级。在无需匹配条件下 ,给出其鲁棒镇定的充分条件 ,扩展了现有的非线性鲁棒镇定的某些结果。 相似文献
630.
不确定广义系统的输出反馈鲁棒镇定 总被引:1,自引:0,他引:1
对一类具范数有界的参数不确定性广义系统,利用广义代数Riccati方程,给出了其静态输出反馈鲁棒镇定的充分必要条件。 相似文献