舰船图像序列的电子稳像技术

针对船载摄像系统获取的图像序列抖动的问题,提出一种基于信息融合的电子稳像方法,对因风浪作用产生晃动的视频图像序列进行稳定处理,使输出的视频图像序列稳定而清晰.基于信息融合的电子稳像方法是指在运动估计过程中,对于传感器获取的运动矢量与软件算法获取的运动矢量进行信息融合,得到更为准确和有效的运动矢量,并对视频图像序列进行补偿的一种方法.给出采用软件方法、硬件方法和信息融合3种方法获取运动矢量,进行补偿得到的结果.与参考图像进行比较分析,结果表明信息融合的方法可以使稳定精度大大提高,更适合人眼观察.     

基于Harris-LM全局运动估计的电子稳像算法研究

全局运动估计用途非常广泛,但是由于全局运动估计计算量大、噪声多等因素使得它很难在实时应用中使用.为了减少全局运动估计的计算量,提高全局运动估计的速度,选取Harris角点进行计算.基于LM(Lev-enberg-Marquardt)全局运动估计的思想,提出一种去除图像画面抖动的算法.通过LM算法估计全局运动参数,从而获得参考帧和当前帧之间的全局运动矢量.然后采用Kalman滤波的方法,一方面较好地平滑运动矢量以降低视频抖动,另一方面有效跟随摄像系统的有意扫描运动.最终进行运动补偿,以达到输出稳定图像的目的.实验结果表明,该算法能较好地实现图像序列的稳定.     

利用工业废渣制备软土固化剂的可行性探讨

就如何高附加值地利用工业废渣制备软土固化剂进行了技术效果、经济效益及生产方式等方面的可行性探讨。基于固化土结构形成过程的特点及其对固化剂组成的特殊需求,提出了利用工业废渣制备固化剂的设计思想,给出了固化剂配比实例,与水泥进行了性价比对比分析,并初步探讨了利用工业废渣产业化生产固化剂宜采取的生产经营方式。认为只要能根据形成固化土结构对固化剂组成材料的特殊需求针对性地选择适当的工业废渣,就能够制备出高性价比的软土固化剂;宜根据拟加固土的性质个性化设计制备固化剂,采用多组分组配式生产方式以及设计、生产、销售一体化的经营模式。     

Stabilization of discrete nonlinear systems based on control Lyapunov functions

The stabilization of discrete nonlinear systems is studied. Based on control Lyapunov functions, a sufficient and necessary condition for a quadratic function to be a control Lyapunov function is given. From this condition, a continuous state feedback law is constructed explicitly. It can globally asymptotically stabilize the equilibrium of the closed-loop system. A simulation example shows the effectiveness of the proposed method.     

具有饱和输入的非线性组合系统的分散镇定

考虑了具有饱和输入的非线性组合系统的镇定问题.利用李雅普诺夫方法和矩阵范数性质研究了具有饱和输入的非线性组合系统区域分散控制问题.给出了该系统的区域的分散镇定控制器的设计.相似组合系统出现在电力系统等领域,考虑了一类具有饱和输入的非线性相似组合系统,利用相似结构的特点,给出了这种系统简洁的区域分散镇定的条件.     

生态塘工艺处理城市污水

根据东营污水处理厂生态塘处理城市污水的运行实践,介绍了生态塘处理城市污水的工艺特点,运行效果及可靠性,分析了塘生态系统,并总结了运行经验。     

一类带有扰动的非线性系统的自适应镇定

主要考虑了带有扰动的一类非线性输出反馈系统的全局稳定性,控制的系数是输出的函数.控制设计最重要一步就是先把系统进行坐标变换,之后利用自适应控制设计来处理系统.     

不满足匹配条件的不确定广义系统的鲁棒镇定

研究了不确定连续线性广义系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定问题,针对不确定是模有界、时不变且可不满足匹配条件的不确定连续线性广义系统,应用线性矩阵不等式（LMI）方法得到了不确定连续线性广义系统鲁棒稳定性的充分条件和不确定连续线性广义系统鲁棒镇定的充分条件,它们是一组线性矩阵不等式;在此基础上,给出了状态反馈鲁棒控制器的设计方法;最后举例说明了该方法的应用．     

区间系统稳定性及其反馈镇定

给出一类区间系统稳定性的判别准则,并基于此稳定性的判别准则,深入地讨论了在状态反馈下二阶区间控制系统可鲁棒镇定的条件,进而绘出了这类区间控制系统鲁棒状态反馈控制器的设计准则和方法。     

不同添加剂对蕨根淀粉冻融稳定性影响的研究

蕨根营养丰富,是一种典型的无公害森林蔬菜.本实验的目的是研究不同添加剂对蕨根淀粉冻融稳定性的影响.通过添加NaCl、柠檬酸、蔗糖等7种添加剂后检查蕨根淀粉的冻融稳定性,结果表明:单甘酯、NaCl、碳水化合物对蕨根淀粉的冻融稳定性有促进作用;脱脂、CMC、明矾、柠檬酸可使蕨根淀粉的冻融稳定性降低.本研究为利用蕨根淀粉开发冷冻食品的功能配料提供了理论支持.