同阶单输入控制系统的同时镇定问题

研究了单输入控制系统的同时镇定问题。给出了同时镇定ｒ个单输入系统控制器解存在的充分条件,并由此提出了一种设计同时镇定ｒ个单输入系统控制器的最小二乘算法。由于最小二乘算法具有很好的几何特性,从而使本文算法不仅计算简单,而且能够方便地从几何图形上分析并修改系统的解,避免系统设计的盲目性     

Effects of Phenolic Antioxidants on Ultra - high Molecular Weight Poly-ethylene/Decalin Solution

The degradation of ultra - high molecular weight polyethylene (UHMW- PE) during its dissolution into deca-lin is discussed. Also is discussed the stabilization of thesolution by three phenolic antioxidants, octadecyl β - (3, 5 - di - tert - butyl - 4 - hydroxyphenyl) propionate(1076), tetrakis[methylene β-(3,5-di-t-butyl-4- hydroxyphenyl) - propionate] methane(1010), 1,1,3-tris(2-methyl- 4- hydroxy- 5- tert-butylphe-nyl)butane (CA), and an auxiliary antioxidant.dilauryl-thio- dipropionate(DLTP). Among the three phenolic antioxidants, the effect of 1076 is the greatest) and the auxiliary antioxidant is effective in the stabilizing the solution when combined with one of the three phenolic antioxidants.     

胜北构造泥页岩水敏性与井眼稳定性关系

为探求吐哈油田胜北构造粘土矿物水敏特性与井眼稳定性的关系,详细分析了Ｅｎｓｕｌｉｎ膨胀仪和ＣＳＴ分散仪使用中存在的问题,解释了泥页岩理化性能评价中各参数的物理意义,提出Ｍ５０００和Ｙ１５—Ｂ评价泥页岩的潜在膨胀和分散能力,以台参２井为例测试了泥页岩吸水膨胀和吸水分散的特性,研究表明在３０００ｍ以上,由于伊蒙混层矿物含量较高,地层压实弱,吸水膨胀和分散能力较大,水敏性强．在３０００～４０００ｍ井段,地层吸水快,但膨胀慢、分散慢,且膨胀和分散潜在能力较小,属中弱膨胀、中弱分散地层．在４０００ｍ以下,地层压实性好,膨胀弱分散慢,属弱膨胀的分散地层．总体上说,用泥页岩分类标准来评价,均属低膨胀低分散地层．井眼的不稳定主要不是由于粘土矿物的膨胀和分散而是过长时间的钻井液浸泡引起的地层周期性应力剥蚀所为．     

Robust Stabilization for Uncertain Linear Delay Markow Jump System

Markov jump linear systems are defined as a family of linear systems with randomly Markov jumping parameters and are used to model systems subject to failures or changes in structure. The robust stabilization problem of jump linear delay system with uncertainty was studied. By using of linear matrix inequalities, the existence conditions of robust stabilizing and the state feedback controller designing methods are also presented and proved. Finally, an illustrated example shows the effectiveness of this approach.     

Stabilization of mini-Nd: YVO4 laser using I2 hyperfine transition

By using a diode-pumped Nd:YVO₄ / KTP intracavity frequency-doubling mini-laser and frequency modulation optical heterodyne spectroscopy, we have obtained spectrum of¹²⁷I₂ hyperfine structure near 532 nm. The laser frequency is locked to hyperfine transitions of I₂. The analysis of error servo signal demonstrates that the laser frequency stability can reach 10⁻¹² at 1 second average time.     

非线性电液位置滑模控制控制的稳定性

基于李亚普诺夫稳定性理论以及Slotine等的思想,面向电液控制系统的非线性模型,提出了电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合新方法,并以一非线性电液位置滑模控制系统为例,对系统的稳定性问题进行了理论研究,给出了相关的定理及证明。结果表明,所提出的电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合方法简单实用,且系统稳定可靠。     

稳定低液限粉土路面底基层的施工研究

粘粒含量很少的低液限粉土或含砂低液限粉土做稳定土路面底基层,目前施工实践较少,本文结合江苏省宁靖盐高速公路工程实践,根据适宜稳定该种土的水泥石灰粉煤灰稳定类型确定了稳定方案,通过室内外试验研究,在掌握延迟压实、压实度不足、施工方法不合理等对其影响的基础上进行了施工工艺的改进和工程质量的控制;得到了对该种稳定材料较为适宜的施工方法及其质量控制技术,这对我国高速公路实体工程路面底基层的施工具有现实的指导意义。     

非线性不确定系统与Lyapunov可镇定

考虑一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定,在Lyapunov型可镇定的鲁棒意义和不确定项满足模有界结构的条件下,对控制矩阵的不确定性分两种情况分别从H^∞控制和微分几何角度,建立了系统鲁棒可镇定性与Hamilton-Jacobi微分不等式正确存在性之间的联系。给出了系统鲁棒镇定的充分条件。     

铷D2线高分辨光电流谱研究

应用空心阴极放电管观测铷D₂线的光电流谱,发现谱线中部有凹陷出现。对凹陷出现的原因进行了分析和研究。利用此现象,将半导体激光器(0.7800μm)频率锁定于谱线凹陷的中央。     

基于相似反对称结构的控制器设计

为了简化逆推设计,拓宽其适用对象,证明了一类非线性系统的渐近稳定性,并将这类系统作为控制器设计的目标,提出了逆推和直接构造2种设计方法。其中逆推法适用于一般的下三角对象,较之于已有的逆推设计方法,可引入更多的设计参数;不需要构造Lyapunov函数,或只需对部分子系统构造Lyapunov函数,从而简化了设计。对一些特殊的下三角对象,采用直接构造法,可使设计过程和控制器结构进一步简化;直接构造法还可应用于某些逆推法不适用的对象。算例证实了该文设计方法的有效性。