波浪水流作用下疏浚抛泥损失的水槽实验

为了了解在恶劣海况下疏浚弃土的输移规律，在波流水槽中进行了单纯水流和波流联合作用下抛泥损失的模拟实验。实验表明，波流联合作用下抛泥损失率随波高加大的增长比单纯水流作用下损失率随水流速度加大的增长要明显，利用实验资料，估计了悬沙和底沙输沙造成抛泥损失率的分配和抛泥区底沙输移速度，并讨论了以波流场的抉沙能力作为参数分析抛泥损失率与流场动力特性关系的可行性，比较了窦国仁、刘家驹和曹祖德3种波流场的挟沙能力表达式用于这一分析的结果。     

玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析

对玻璃瓶垂直度的检测是利用计算机视觉的方法，通过两台摄像机从相互垂直的方向同时获取玻璃瓶的一幅图像，采用计算机图像处理技术的双目视觉测量方法，较精确地求出了玻璃瓶垂直度的偏差．文中主要阐述了如何进行摄像机定标及玻璃瓶垂直度偏差测量计算原理，并在此基础上较为系统地分析了主要测量误差的产生原因及对检测精度的影响．     

Turbo码最优周期交织器的设计

从码重分布的角度分析了影响Turbo码性能的原因，介绍了Turbo码最优周期交织器的概念，为Turbo码提供了一种新的交织器设计方法。经实验验证，用提出的方法所设计的交织器具有较好的性能，易于实现。     

Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.     

On the Performance of Punctured Turbo Codes

IntroductionTurbo codes, first introduced by Berrou et al.[1],have attracted the attention of many researchers for theirremarkable coding gains close to theoretical limits, yetadmitting a relatively simple iterative decodingtechnique[2]. Since then, abundant of fruitful results on theperformance of turbo codes have been published, in whicha distance spectrum interpretation was presented by [3]and a super trellis structure of turbo codes was derived by[4]. An analytical…     

数据恢复的一些方法

针对计算机使用过程中经常遇到的误删文件之类的问题，介绍了恢复丢失数据的几种常用方法，包括Easy Recovery恢复误删文件，Digital Image Recovery恢复移动设备中的误删文件，Offce Recovery系列拯救Office系列文档，用Network Undelete恢复网络被删除的文件等。     

光纤通信浅谈

简要介绍了有关光纤通信的若干问题，包括光纤的类型、光纤的损耗特性和色散特性、光路的光器件、光纤通信系统以及光纤通信系统的工程设计。     

直齿锥齿轮齿圈径向跳动误差分析

直齿锥齿轮的齿圈径向跳动是重要的检验项目，是影响齿距累积误差和齿距误差的重要因素。介绍了齿圈径向跳动出现的几种情况，探讨了齿距累积误差以及齿距误差的影响因素及调整方法。     

液压系统节能和提高工效的措施

针对液压系统工作过程中存在的各种能量损失及这些能量损失所带来的危害。提出了提高液压系统节能与工效的主要措施，包括提高液压系统动力装置的效率，设计新的或改进液压系统，控制液压设备的泄漏，提高液压油的洁净度，采用新型控制元件及新型高水基液压油等。     

线性方程组ATAx=b的结构向后误差

设A是一个列满秩矩阵,x是线性方程组ATAx=b的一个计算解.基于这一方程组的系数矩阵ATA具有特殊的结构,定义了x的一个结构向后误差ηs(x),并且利用Brouwer不动点定理和奇异值分解,给出了这个结构向后误差ηs(x)的上、下界.计算实例表明这个被获得的ηs(x)的上、下界,为检验线性方程组ATAx=b的计算解的结构向后稳定性,提供了一个简便的方法.