基于柔性关节的下肢康复机器人设计与分析

结合国内外现有的下肢康复产品及研究成果,研制了具有柔性关节的坐/卧式下肢康复机器人,采用摄像分析法进行步态分析,并对下肢康复机器人进行了动力学建模、分析及仿真.研究表明,下肢康复机器人对脑卒中患者的康复训练、脊髓损伤和截瘫、骨折患者的重新行走均能起到辅助作用,实现患者恒力恒速运动.      

体育弱势群体的心理成因及对策

体育弱势的学生,往往是那些体质弱、对体育不感兴趣的人,一般不能完成各项技术考核指标和任务。多种多样的原因、不同的心理因素给体育教学造成了一定的障碍,体育教师应关注这类学生的心理并采取积极的对策。     

关于集值映射遍历理论的研究概况

在综述了集值映射不变测度的存在性及遍历性方面的研究概况的基础上,重点介绍了作者博士论文中的工作--关于集值映谢不变测度的存在性与遍历性的最新研究结果.     

一阶常微分方程无穷点边值问题的上下解方法

建立一阶常微分方程无穷点边值问题 {x′（t）=f（t,x（t））,a.e.t∈[0,T], x（0）＋∑^∞ k=1 akx（tk））=c0 的上下解方法.     

TG-3MI型煤气炉满料层操作方式的实践

文章结合生产实际，对TG—3MⅠ型煤气炉料层优缺点进行了分析，提出了改进措施。     

关于连续度量选择的一些结果

本文给出了度量投影有连续选择的一个充要条件,指出了存在连续度量选择的必要条件为存在弱半线性连续选择,在几乎Chebyshev空间的情形,证明了连续选择必为半线性的。     

泛函微分方程边值问题解存在性

用上下解方法结合不动点定理，研究了带非线性边值条件的泛函微分方程，获得了解的存在性结果。     

低负荷调峰运行时辅机的经济性和安全性

低负荷调峰运行时辅机的经济性和安全性黎立新（东南大学动力工程系，南京２１００１８）采用低负荷运行方式进行调峰的机组，其辅机的安全性和经济性，直接影响整个机组的低负荷运行能力和经济性，２００ＭＷ机组系按基本负荷设计，当该机组进行低负荷调峰运行时，有必要...     

电池供电的存贮系统

本文介绍在以电池作为电源的便携式低功耗微机系统,和以电池作为保存数据的电池后备电源系统中,其存贮器及支持电路的结构和设计特点。文中简介了适用于这种场合的几种存贮器件,提出了降低功耗的措施,分析了有关电路。     

一类凸函数的Hadamard不等式

该文通过引入函数ｆ（ｘ）的下指数的概念，对闭区间［ａ，ｂ］上单调凸函数的Ｈａｄａｍａｒｄ不等式进行了改进，结果比文［２，３］为优。