基于李雅普诺夫直接法的电液力控制系统稳定性研究

电液力控制系统是一种高度非线性的时变复杂系统,其传递函数的分子中存在振荡频率较低的二阶微分环节,导致系统状态趋于振荡甚至不稳定,尤其是在系统负载刚度远小于液压弹簧刚度的情况下。针对上述问题,本文运用流量连续性方程和系统动力学方程,建立了适用于全工作范围的阀控缸系统的数学模型,在此基础上得出与输出变量相关的三阶微分方程。然后利用李雅普诺夫直接法的反演方式求解系统稳定条件,将其转变为二阶液压补偿器,并给出了具体的推导过程和构造方案。通过Simulink仿真对比分析了系统分别加入传统双惯性环节和二阶液压补偿器的校正效果,讨论了液压弹簧刚度与负载刚度的变化对系统特性的影响。结果表明,二阶液压补偿器能有效提高系统的稳定性并抑制谐振峰值;对于不同频率的正弦输入信号,系统可在0.12 s内达到稳态,最大稳态误差不超过3.7%;当负载刚度远小于液压弹簧刚度时,随着负载刚度的减小,系统响应速度变慢,稳态误差增大;在液压缸活塞接近于行程终端位置的工况条件下,与双惯性环节校正效果相比,系统在二阶液压补偿器作用下的上升时间、峰值时间和调整时间分别缩短68%、59%和37%,稳态误差减小。     

深水非线性弹簧截断张紧式系泊系统动力特性

通过分析张紧式系泊系统的力学特性,提出用弹簧系统代替被截断系泊线并准确模拟其刚度特性的方法.截断水深以上系泊线刚度保持不变,讨论弹簧长度、位置及非线性系数的确定方法,保证截断前后系统的静力特性相似.提出改变截断后系泊线直径和单位长度质量的计算方法,准确模拟系泊线的动力特性.将一作业水深3 048m的FPSO内转塔式系泊系统分别等效截断到1 000m和500m,通过静态分析和时域动态分析可知:截断前后系泊线的预张力、顶部张角、静力特性曲线、平台总体响应和系泊线受力都符合良好,证明了所提截断方案的合理性和正确性.     

压注成桩技术的应用

结合北京地铁十号线第08标段区间围护桩工程实例,探讨长螺旋成孔泵送混凝土后插钢筋笼成桩施工工艺原理、施工方法及其特点。     

电液转辙机防反弹装置控制与研究

通过对电液转辙机防反弹装置的结构及受力分析,从理论上得出控制转辙机解锁压力的关键,并通过现场实际装配及测试证明研究方法正确。文章可应用于实践中以更好地提高产品的质量。     

灵敏电流计零点漂移研究

灵敏电流计零点漂移是一种常见现象,对此也解释不一。用实验证明了灵敏电流计的零点漂移主要来自灵敏电流计内部结构不合理。提出了简便解决方法,简述了张丝的维修。     

配合饲料网箱养殖南方大口鲶大规格鱼种的初步试验

应用通威大口鲶配合饲料，在生产条件下进行了大口鲶大规格鱼种培育试验，验证了配合饲料诱食性及耐水性均符合大口鲶配合饲料的工艺要求；探索了转食料提高大口鲶转食率和鱼种安全过渡到利用配合饲料的途径；获得了试验期试验组近似或优于对照组的生长指标；日均增长试验组为０．１３２ｃｍ，对照组为０．１０４ｃｍ；日均增重试验组为２．２８ｇ，对照组为２．０４ｇ，经两样本均数差异显著性———ｔ检验，差异不显著（ｔ＜ｔ０．０５）；饵料系数试验组为３．６，对照组为３．７；每０．５ｋｇ鱼种饲料成本试验组为１１．７７人民币元，对照组为１３．８６人民币元，节约２．０９人民币元，降低饲料成本１７．７６％．     

裂纹梁的动力特性与裂纹位置识别

根据能量原理和断裂力学理论导出模拟未开裂部分韧带效果的线弹簧模型的刚度矩阵，从而建立了一种裂纹梁分析的有限元模型，运用该模型，研究了不同裂纹长度和位置对悬臂梁动力特性的影响，算例结果与现有实验数据的比较表明，当无量纲裂长度小于０．６时，两者吻合非常好，反之，两者之间存在较大的误差。     

两种耐寒性不同的小麦低温处理后ATPase同工酶的变化

正常温度条件下（２５±１℃）培养的冬小麦京农Ｓ５１００、临远７０６９和春小麦津春４号、津春９号幼苗叶片内均显示出６条ＡＴＰａｓｅ同工酶谱带，芽鞘内则为９－１０条，表明ＡＴＰａｓｅ同工酶不能反映出两种类型小麦在耐寒性上的差异。１－４℃低温处理１－４周后，冬小麦和春小麦幼苗叶片及芽鞘内ＡＴＰａｓｅ同工酶谱均有所减少，叶片中由６条减至１条（ＡＴＰａｓｅ５），芽鞘由９－１０条减至２条（ＡＴＰａｓｅ６，ＡＴＰａｓｅ７），将１－４℃低温处理１－４周后的小麦幼苗转入正常条件下再培养１周，使其幼苗生长恢复正常，检测叶片及芽鞘内的ＡＴＰａｓｅ同工酶，发现各自均基本恢复到低温处理前的水平。     

威格纳分布在异步电动机故障诊断中的应用

利用 Ｗｉｇｎｅｒ分布对笼型异步机起动过程的定子电流作时频谱分析以确定其中是否有（１—２ｓ）ｆ（ｓ为滑差，ｆ为电网频率）这一断条特征量．从而诊断有无断条。结果表明：这种方法比传统的利用稳态定于电流作谱分析来诊断转子断条的方法，具有灵敏度高、信息丰富的优点，并且为双鼠笼异步电动机上笼断条的早期诊断提供了可行的途径。     

守拙觅真以艺进道--从孙政学先生的水彩画看中国当代艺术

通过研究孙政学先生的水彩画创作,探讨了当前中国艺术的现状及存在的问题,揭示出艺术与生活之间的关系以及精英精神的重要性。这种精英性要求在文化位置上全身心地投入生活,不断开发生活和艺术中真善美的内涵,用深厚的文化底蕴去充实和表现它。在艺术形式上,表现为通过自己对生活、时代的理解和感悟来吸收中西方艺术精髓,立足现代,诠释传统。而这一切最终都要落实在画面的视觉形象之中。