水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库，是水下作业系统中用来装载作业工具的装置．设计了一个控制软件，以实现此工具库的控制．本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统．主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计，并最终以该软件实现对工具库的控制．     

m序列优选对及平衡Gold序列的产生与搜索

扩频通信系统需要相关性好的扩频码，因此，在分析m序列优选对，平衡Gold序列的产生方法和相关特性基础上，提出了一种采用C语言搜索m优选对和平衡Gold序列的计算机实现方法，给出了搜索程序流程图．该方法可以正确、快速地完成平衡Glod码的搜索，对扩频码的优选具有参考价值．     

软土层上硬壳层作为工业球罐天然地基的利用

通过软上层分布区修建工业球罐珠实例,彩用与基础方案对比的方法,说明选定利用软土层上硬壳层作为建筑物天然地基,采用浅基础,能取得较好的经济效益。     

Rayleigh-Benard流动的DSMC方法研究

采用DSMC方法对稀薄气体条件下大Rayleigh数Benard流进行了研究.研究表明:随Rayleigh数增加,Benard流从稳定的热传导状态向不稳定的对流状态过渡.当Rayleigh数增加到某个值时,Rayleigh-Benard流呈现出混沌特性.     

基于多Agent的邮件过滤系统

基于多Agent的思想设计出一个邮件过滤系统(Multi—Agent—Based Mail Filtration System，简写MABMFS)，它能根据用户的需求，自动地对用户邮件进行有选择性的接收，并通过其学习机制进一步地了解用户喜好，从而更有效地提高邮件过滤系统的性能。     

短期电力负荷预测的小波支持向量机方法研究

在充分研究和比较多种负荷预测方法的基础上，提出一种称为小波支持向量机(Wavelet Support Vector Machines，WSVM)的负荷预测新算法．该方法是在研究支持向量机(SVM)核方法与小波框架理论的基础上，引入非线性小波基函数来构造SVM的核函数，从而得到新的SVM模型，并给出了此模型的结构设计与实现算法．通过实例验证，该方法能有效提高预测精度．     

薇甘菊Mikania micrantha在中国的传播

薇甘菊Mikania micrantha H．B．K．是危害性极强的世界性恶草。它原产于热带美洲，现广布于亚洲热带，是新大陆众多假泽兰属Mikania植物中传播至旧大陆的惟一物种，并与旧大陆的假泽兰M.cordata(Burm.f.） Robinson共存。薇甘菊在旧大陆的最早记录是1884年采自香港动植物公园，而非1907年采于斐济。它在中国的传播始于19世纪末，由原产地引种栽培于香港动植物公园，并于1919在该园附近发现逸生的薇甘菊。20世纪50--60年代，薇甘菊在香港地区蔓延开来。1984年在广东深圳银湖地区发现逸生的薇甘菊，80年代末到90年代已蔓延至广东沿海地区，目前蔓延趋势不减。薇甘菊在中国的传播始于香港，源于原产地中、南美洲，而广东地区的薇甘菊传播无疑地是源于香港。而目前薇甘菊在中国香港和广东境内南亚热带地区的迅速蔓延或许与全球气候变化相关。     

水稻基因组DNA的RAPD扩增研究

通过对水稻RAPD反应条件比较研究，建立了对除草剂敏感致死水稻RAPD的最适反应体系和反应扩增程序，即在25止反应体系中，含10mmol／LTris-HCl(pH8．0)，10mmol／LKCI，8mmol／L(NH4)2804，0．05％NP-40，2．0mmol／LMgCl2，0．1mmol／L(each)dTNPs，20ng引物，20ng基因组DNA，1．5U的Taq酶。反应扩增程序为：94℃变性2min；扩增40个循环，每循环包括：94℃变性10s，40℃退火30s，72℃延伸1．5min；最终延伸5min。     

大系统优化的动态规划递阶算法改进

引入1个拉格朗日乘子，将动态规划的最优性原则与大系统控制论中的分解协调的递阶算法结合起来，并考虑各子系统间的顺序直接作用，提出1种以二次型为性能指标的离散线性系统优化算法，并导出各子系统的递推公式。     

一种基于并行技术的死锁检测算法

在介绍基于资源分配图的、传统的死锁检测算法基础上，提出一种新的基于并行技术的死锁检测算法，并用1个实例说明该算法的执行过程。新的死锁检测算法是基于矩阵表示方法，在最坏情况下，运行时间复杂度是O(min(m，n))，其中m和n分别是进程和资源的数量。新的死锁检测算法与传统的算法相比，执行时间大大减少，需要内存也比较小，系统能够很好地检测死锁的发生，并且释放占有资源。