埋入式进气道的流场畸变

在Mach数为 0 .1自由射流风洞上 ,对影响出口流场畸变的埋入式进气道的唇口、内通道形状等因素进行了实验研究 .结果表明 ,合理设计埋入式进气道的内部型面 ,可使出口流场畸变指数大幅降低 ,达到实际应用的水平     

2.4m × 2.4m跨声速风洞多变量控制

针对2.4m风洞受风洞闭合回路的影响使得稳定段总压与试验段M数间存在着干扰耦合,构成了一个非线性,时滞,强干扰,强耦合的多变量控制系统.针对这一问题,设计了智能自适应解耦控制器,很好地解决了这一难题,并取得了良好的结果.     

高速公路隧道纵向通风的智能控制

高速公路隧道内的 CO浓度、可见度等环境参数是保证隧道正常运行所需要控制的重要参数 ,通过高速公路隧道通风来保证这些参数在安全的范围内。通风设备是高速公路隧道运营中电能消耗的主要设备 ,是节能的主要对象。高速公路隧道是一个带滞后的大惯性对象 ,存在许多不确定干扰。本文在分析隧道纵向通风特点的基础上 ,提出了一种隧道纵向通风的智能控制方法 ,该智能控制方法基于模式识别和最优控制理论 ,具有较强的鲁棒性和因后期隧道改造而变动的适应能力 ,达到了安全和节能的目的。     

高速滑坡飞行气动特性的风洞试验研究

国内外已发生的许多大型高速滑坡在近程活动阶段均呈现飞行运动，高速滑体如同机翼一样，将产生机翼效应。这种空气动力学效应不仅使滑坡飞行得更远，而且使位能更多地转变成滑坡飞行的功能，使滑体获得更大的速度，将高速滑体制成相似的机翼模型，进行风洞试验，即可测定滑坡凌空飞行的空气动力学参数，从而计算大型高速滑坡凌空飞行的空气动力升力、飞行速度和飞行距离等。风洞试验结果表明：高速滑坡体的几何形与结构、飞行姿态对高速滑坡飞行气动特性有显著影响，而飞行速度对气动特性的影响甚小。     

IPV4向IPV6迁移技术研究

该文简述了从IPV4向IPV6迁移的目标和简化迁移的机制，介绍了双栈和隧道技术及其工作原理，根据实验，分析了处于IPV4中的弧立IPV4／IPV6主机与其它IPV6主机通信的信息包传送方式和所需信息。     

大口径机枪双头弹空气阻力系数的实验研究

介绍了大口径机枪双头弹空气阻力系数的 2种实验方法和实验结果。采用模型风洞测试和实弹射击的方法获得了大口径机枪双头弹弹头飞行的空气阻力系数 ,对 2种方法所得的阻力系数进行了比较分析。分析结果表明 ,2种方法所得结果基本接近 ,双头弹前弹头所测得的阻力系数跟风洞测试攻角为 0°时的测试结果接近 ,后弹头的阻力系数与风洞测试攻角为 4°时的结果相近 ,说明前弹头对后弹头具有一定的空气干扰 ,实弹射击更能体现各种综合因素对弹头飞行的影响     

热害矿井主要巷道断面和支护的合理形式

本文根据推导出来的巷道末端风温计算公式,找出影响巷道末端风温的主要因素.进而提出热害矿井主要巷道的合理断面形式和永久支护形式.同时得出结论,热害矿井主要巷道采用喷射混凝土作为永久支护是不合理的.     

困难条件下的媒巷锚杆控顶技术研究

阳方口矿业集团公司下设程家沟矿、石湖矿，石湖矿主采2^#煤层为复合顶板，程家沟矿主采煤层5^#层为典型的“三软”煤层，均为困难条件下的煤巷锚杆支护。通过总结近年采煤巷锚杆支护的工程实践经验和研究结果，提出了困难备件下煤巷锚杆支护的顶板控制技术。     

隧道凿岩机器人的车体定位方法

讨论了国内自行研制的隧道凿岩机器人利用安装在隧道上的激光,使钻壁上的两个激光靶与激光过难,采集各关节传感器的值并做数据处理,能得到精确的车体到隧道断面的坐标变换矩阵,实现车体的精确定位,同时根据推导公式的特性,介绍了一种简单的定位方法。     

基于个体的两凿岩机械手合作任务规划

文章在分析凿岩机械手的机构结构的基础上,求出机械手在工作面上的最大最小工作区间,然后运用模糊理论的相关知识将两凿岩机械手的工作区间进行合理分区,确定两钻臂在这些区域产生碰撞的模糊隶属度,从而引入"区域避碰”理论进行合作任务规划.在考虑两机械手工作进度产生一定变化和机械手在运动中所有关节变化量最小的基础上,引入双向A*算法搜寻最优路径.通过仿真研究证明,文章提出的方法计算简单,规划的路径在一定程度上可满足实际工作的需要.