闭孔泡沫铝应变率效应的试验和有限元分析

通过对具有不同孔隙率的闭孔泡沫铝在不同应变率下的动态压缩试验和数值模拟,研究了泡沫铝的应变率敏感性.结果表明:在准静态(0.001s-1)至2500s-1的应变率范围内,具有相同孔隙率的泡沫铝的静、动态单轴压缩变形模式相似,而具有不同孔隙率的泡沫铝的压缩变形模式则存在差异,高孔隙率和低孔隙率泡沫铝的应变率敏感性明显不同;基体材料的应变率敏感性决定了泡沫铝的应变率敏感性;微惯性、波效应和孔内气体压力对泡沫铝的平台应力不产生明显影响.     

基于全息地图的机器人与操作手同步路径规划

针对机器人行走路径规划与机械手操作路径规划之间缺乏同步性,提出了一种机器人与机械手同步路径规划方法,使机器人在路径规划时不仅可以实现行走路径规划,还实现了对操作路径的规划。首先,借鉴人对空间规划的思想,设计了实现机器人与机械手同步规划的总体思路,并且给出了其涉及的两个新概念,分别为物品点和二维物品操作点;其次,设定了同步规划模型,利用转换矩阵将其同化为机器人路径点模型;最后,将机器人路径点模型分裂为二维行走路径规划模型和三维路径规划模型,并据此同步的规划行走路径和操作路径。在家庭环境下,家庭服务机器人基于全息地图利用该方法实现了机器人行走与机械手操作之间的同步性,同时也可以生成合理的行走路径和操作路径。     

高含水期油藏层间压力结构差异量化方法研究

由于长期注水开发和层间非均质性影响,高含水期油藏各小层层间压力结构差异严重,掌握差异状况是合理调整的重要依据。针对现场分层测压资料少,单层压力资料获取困难的情况,应用渗流力学原理建立了高含水期地层层间压力结构差异量化数学模型,模型的关键参数可以通过生产数据计算获得。枣园油田的实例验证表明,高含水油藏层间压力存在明显差异,该方法能够确定各小层的压力差异状况。量化计算结果和实测资料相接近,有利于认清开发矛盾,为合理调整提供技术依据。     

使用病毒载体的罕见病基因疗法临床进展

 很大一部分的罕见病由遗传因素决定,难以用普通的小分子或大分子药物治愈,而基因治疗有望从根本上修正人体功能的缺失或异常,给罕见病患者带来改善生活质量的希望。目前许多基因疗法的临床试验正在开展,病毒载体是常用的基因递送方法,本文讨论了用于临床基因递送的多种病毒载体,包括腺相关病毒、逆转录病毒和慢病毒,重点列举了这些病毒在罕见病临床试验中的研究、应用和进展,评价了这些病毒的优缺点,并简述了基因疗法的研究方向及应用前景。     

Micro/nano needles for advanced drug delivery

Along with the boost of drugs’ exploitation, drug delivery has been a common concern among researchers and patients. As an emerging strategy, the micro- and nano-needle (MNN) is a single or an array of micro/nanoneedles, and promises to be a robust technology for efficient, noninvasive and convenient drug delivery. Compared with the conventional injection, MNN can pierce the bio-membranes to transfer cargos without any damage of tissue or nerves. And regarding the topical drug release, MNN is more efficient than oral administration and topical cream. More specifically, microneedle, a powerful technique, has been widely applied in different diseases such as diabetes, anti-obesity and contraception through skin and ocular surface. Correspondingly, many novel microneedles and optimization methods have been developed recently to improve the drug delivery efficacy. Nanoneedle, much smaller than microneedle, can minimize the skin damages caused by the repeated use of microneedles. Nanoneedles with nanoscaled size are usually used to penetrate the cell membrane. And recently many stimulus-aided methods like electrical and magnetic force have been invented to deepen penetration and improve transfer effects. The aim of this review is to introduce the recent advances of MNN-based drug delivery, including their types, application locations and diseases, optimization of delivery strategies and future development prospects.     

同时送取货的随机旅行时间车辆路径问题方法

建立了同时送取货的随机旅行时间车辆路径问题(STT-VRPSPD)的机会约束规划模型,构建了分散搜索算法求解策略.分散搜索算法中,针对STT-VRPSPD问题的复杂特性,构造了解的改进策略、组合策略,并采用改进的节约算法构造分散搜索算法初始解,从而使文中设计的分散搜索算法更加适应STT-VRPSPD问题特有的负载波动性.仿真实验中,首先对分散搜索算法的参数设置进行分析,确定了最优参数组合;然后基于经典的Dethloff算例数据,构造了STT-VRPSPD的测试算例,并对分散搜索算法和遗传算法进行了对比分析,结果表明,分散搜索算法对于STT-VRPSPD的求解质量优于遗传算法.     

需求稀少情况下随机动态装卸混合问题研究

针对随机动态装卸混合问题中存在的排队现象,运用排队论推导出需求稀少情况下随机动态装卸混合问题期望系统时间的下界;提出了一种实时优化策略——多车场随机队列中位策略;推导出需求稀少情况下,多车场随机队列中位策略和实际应用中广泛采用的随机队列中位策略的期望系统时间,并分析了期望系统时间的渐近性.模拟计算结果表明,需求稀少情况下,多车场随机队列中位策略明显优于随机队列中位策略;当服务强度趋于零时,多车场随机队列中位策略近似为最优策略.     

混凝土楔入劈拉破坏的数字图像相关方法研究

通过无损检测的光学测量方法——数字图像相关方法(DIC),对楔入劈拉试验过程中的混凝土进行了表面应变变化过程的测量。采用高分辨率摄像机进行试件表面图像的采集,通过数字图像相关方法对图片进行后处理,计算出试件表面每一点的应变量。通过对应变云图的分析,研究了混凝土在楔入劈拉试验过程中的裂纹扩展。结果表明,混凝土微裂纹往往出现在砂浆和骨料的边界处,并由此发展,此方法可以预判混凝土试件的破坏位置,可以用于结构监测和检测。     

代理移动IPv6下子网移动方案的实现与分析

代理移动IPv6是基于网络的移动性管理方案,其标准RFC5213中只规范了对单个节点的移动性支持,缺乏对子网移动的研究。研究了现有的3种代理移动IPv6下基于隧道的子网移动方案,重点分析了代理移动IPv6下采用隧道分离思想的移动子网实现方法 N-NEMO(network based NEMO),并在Linux环境下采用C语言对3种方案分别给予实现,对3种子网移动方案进行性能分析和对比,结果表明,虽然N-NEMO的切换时延较大且信令较为复杂,但是具有网络层头部开销小及支持节点类型全面的优点。     

烟草物流输送线上分箱装置的设计与应用

成品物流自动输送系统上的烟箱在进入提升机等节点设备工位易出现卡烟箱现象。设计了一种输送线烟箱分隔装置,对机械装置中的驱动方式、横档材料以及横档结构进行了优化设计,采用检测定位、PLC技术实现电气控制设计,最终使进入提升机的件烟箱保持一定合理间距。经实际应用,改进前平均每月卡烟箱5~6次,改进后完全杜绝了卡烟箱现象,提高了设备运行效率。