改进的基于特征线理论的流体力学有限元法

通过沿特征线求解动量方程,并运用局部泰勒级数展开对方程的离散进行简化,在传统的基于特征线离散的分裂算法的基础上,推导了一种精确的显式离散方法,详细给出了基于局部泰勒级数展开的特征线离散过程,并推导了有限元控制方程.通过自主研发的空间结构自动分析设计系统(简称AADS)流体模块中的三维算例计算,表明文中的分析是正确的,提出的改进方法具有较高的计算精度.     

基于出行时间预算的多模式多类用户城市交通均衡分析

在道路交通与轨道交通组成的多模式城市交通网络中,考虑路径出行时间的不确定性,对用户的交通模式与路径的选择行为进行分析,建立基于出行时问预算的多模式多类用户均衡交通分配模型,设计基于路径配流的求解算法.研究结果表明:该算法适用于路径费用不具备可加性的交通均衡模型的求解;交通需求、路网降级及用户所需的可靠度水平对交通模式及路径选择均具有显著影响;随着交通需求水平的提高或路网降级加剧,用户选择轨道交通出行的份额增加,且可靠度需求较高的用户选择轨道交通的份额增幅更高.     

代理移动IPv6下子网移动方案的实现与分析

代理移动IPv6是基于网络的移动性管理方案,其标准RFC5213中只规范了对单个节点的移动性支持,缺乏对子网移动的研究。研究了现有的3种代理移动IPv6下基于隧道的子网移动方案,重点分析了代理移动IPv6下采用隧道分离思想的移动子网实现方法 N-NEMO(network based NEMO),并在Linux环境下采用C语言对3种方案分别给予实现,对3种子网移动方案进行性能分析和对比,结果表明,虽然N-NEMO的切换时延较大且信令较为复杂,但是具有网络层头部开销小及支持节点类型全面的优点。     

混凝土楔入劈拉破坏的数字图像相关方法研究

通过无损检测的光学测量方法——数字图像相关方法(DIC),对楔入劈拉试验过程中的混凝土进行了表面应变变化过程的测量。采用高分辨率摄像机进行试件表面图像的采集,通过数字图像相关方法对图片进行后处理,计算出试件表面每一点的应变量。通过对应变云图的分析,研究了混凝土在楔入劈拉试验过程中的裂纹扩展。结果表明,混凝土微裂纹往往出现在砂浆和骨料的边界处,并由此发展,此方法可以预判混凝土试件的破坏位置,可以用于结构监测和检测。     

旋转电场中的阻尼Λ-型原子

研究了旋转电场中阻尼Λ－型原子的能级分裂和寿命变化。可以看到在旋转电场中阻尼Λ－型原子将分成６个能级,其寿命也将改变。利用一定的调谐方式,并在一些近似条件下,我们得到了在强场和弱场情况下,原子能级和寿命的比较简单的表达式。     

一种有效的网格综合优化算法

提出一种有效的网格综合优化算法。给定一定数量的三维散乱点和一个初始三角网格,使用Hoppe提出的能量函数对网格顶点位置优化,使网格更好的逼近三维散乱点。同时通过分裂网格中度数特别大的节点,使网格的空间形状更加平滑。计算机仿真实验表明,使用该算法能够获得形状良好的网格。     

基于全息地图的机器人与操作手同步路径规划

针对机器人行走路径规划与机械手操作路径规划之间缺乏同步性,提出了一种机器人与机械手同步路径规划方法,使机器人在路径规划时不仅可以实现行走路径规划,还实现了对操作路径的规划。首先,借鉴人对空间规划的思想,设计了实现机器人与机械手同步规划的总体思路,并且给出了其涉及的两个新概念,分别为物品点和二维物品操作点;其次,设定了同步规划模型,利用转换矩阵将其同化为机器人路径点模型;最后,将机器人路径点模型分裂为二维行走路径规划模型和三维路径规划模型,并据此同步的规划行走路径和操作路径。在家庭环境下,家庭服务机器人基于全息地图利用该方法实现了机器人行走与机械手操作之间的同步性,同时也可以生成合理的行走路径和操作路径。     

基于非集计模型的交通需求预测方法

交通需求预测是城市规划和城市交通规划的核心内容之一,同时也是制定交通需求管理（TDM）策略的基础.传统的预测模型多以“四阶段法”为基础,对调查数据进行集计处理,忽略数据所携带的有关出行者行为的个体信息,存在信息的浪费和冗余.依据现代交通规划学理论,在回顾传统预测方法的基础上,对非集计模型进行深入研究;根据淄博市中心城区居民出行调查数据,预测居民出行方式分担率.研究结果表明,较集计模型,非集计方法能更好地刻画居民出行方式选择行为.     

母线分裂故障下的AC潮流计算

本文提出母线分裂故障下计算AC 潮流的两种新算法,可供能量管理系统(EMS)所必备的安全分析程序包使用.算法曾在华东电网的32节点和158节点系统上进行过数值试验.结果表明:所提出的算法快速而可靠,精度则与修改输入数据后的常规潮流算法完全一致.     

冷再生混合料反应机理分析

随着沥青路面养护的问题越来越突出,冷再生技术已经作为一种路面维修技术广泛地被世界所认同和接收,文章着重探讨了冷再生技术中稳定剂的选择、混合料中各种成分作用以及相关机理分析,同时也概括了影响冷再生混合料效果的内在和外在因素。