基于CAN总线的集成化六维腕力传感器的设计

提出一种基于片上系统的嵌入式集成化六维腕力传感器设计方案 ,将传感器弹性体、信号处理电路、电源系统以及总线接口电路集成在一起 ,详述了传感器设计的结构和原理 ,给出了一种规格的集成化六维力传感器实验结果 ,并与国外同类产品进行了比较     

导热规律为Q∝△1／T时卡诺制冷机的（εR）_（max）

研究传热规律为Ｑ∞△时卡诺制冷机的（εＲ）＿（ｍａｘ）导出这时的制冷系数ε＿ｍ、制冷率Ｒ＿ｍ和熵产生率σ＿ｍ，并作了有意义的讨论，进一步阐明了参数（εＲ）＿（ｍａｘ）的重要意义．     

强润湿性液体沸腾试验影响因素的实验研究

就影响强润湿性液体沸腾试验的因素进行了实验研究和机理分析 .结果表明 :只有遵循一定试验程序的强润湿性液体沸腾实验数据才具有可比性     

流化床埋管表面局部空隙率测试装置的研制

1 基本原理对于换热表面附近的气固两相运动情况,即使采用内窥镜、光导纤维、X射线等先进技术,也仅能定性地观察气固两相运动情况.为了进一步研究床内埋设表面的换热机理,了解表面附近气固两相运动情况,本文研制了能从一定程度上反映气固两相运动的换热表面局部瞬态空隙率的测量装置.在流化床内埋设换热表面上嵌入两个电容极片,换热表面附近气体和固体颗粒则是电容器的电介质.任意两个相隔一定距离的导体都可以构成一个电容器.在导体的几何形状与位置确定后,其电容量只与其周围电介质的介电常数ε_e有关,即     

积分器的前馈超前相位补偿方法

在积分器的传递函数中增加一个常数h，提出一种新的积分器的前馈超前相位补偿方法，模拟实验结果表明，积分器的相位特性可以得到改善．     

实时仿真飞行管理系统的研究

对在基于网络的实时仿真系统上建立可行的仿真飞行管理系统进行了研究。在满足实时性要求前提下，实现了飞行管理系统中控制显示组块（ＣＤＵ）的动态图形仿真。对横向飞行剖面的生成进行了讨论，并实现了实时运行环境中横向飞行计划的生成。给贞了一种航线导航的控制率设计方法。建立了一个通用的、基于网络连接的飞行管理系统模型。     

论司汤达的俄狄浦斯情结

司汤达具有的俄狄浦斯情结可以从他的个人经历和作品中的人物形象身上得到有力佐证。从上述两方面分析其俄狄浦斯情结的抑制、转移和升华过程，认为这种情结是司汤达对母性疯狂迷恋的审美诉求，也是触发其艺术创作的深层心理动机。     

四苯硼钾从水到水—正丙醇混合溶剂中的标准迁移自由能

在２９８．１５Ｋ，对四苯硼钾在不同比例的水－内醇混合溶剂中的活度积及从水到混合溶剂中的标准迁移自由能进行了研究，对四苯硼钾在水－正丙醇混合溶剂中的介质效应进行了分析讨论。     

微机扭矩仪与苹果机的联机通信

介绍了苹果机与微机扭矩仪之间联机通信的方法，同时阐述了ＢＡＳＩＣ语言与汇编语言混合编程的技巧。     

基于同类信源共虚通道的CAC方案

提出了同类信源共虚通道的传输方案，根据实际的信元丢失率，设计了一种简单而有效的呼叫允许控制方案．在该呼叫允许控制方案中，由网络自身来估计信源的部分参数，从而减少了对用户所提供的参数的依赖