模块化软体机器人运动模式

设计了一种模块化软体机器人，其由多个可变形的球形模块单元组成，根据球形模块单元的膨胀和收缩，能改变自身的尺寸向前移动.应用有限弹性理论，分析了球形模块单元的充气膨胀过程，结果表明球形模块单元的初始膨胀半径越小，其最大压力越大.描述了3个球形模块单元依次膨胀和收缩过程，得出1个周期内该软体机器人的运动模式.最后, 通过3个球形模块软体机器人膨胀和收缩运动的实验,验证了模块化软体机器人运动模式的可行性.
     

《授时历》中的招差法和弧矢割圆术研究

研究了《授时历》中的招差法和弧矢割圆术的构建原理。结果表明，前者即现在的三次内插法，古代是从一些实测数据出发，利用代数方法构造一个确定天体在每一时段所处位置的算法，并用表格和公式的形式表示出来；后者是中国历法计算中首次使用的球面几何方法，系应用古代的勾股算术和沈括的“会圆术”并结合高次方程来解决天文测量问题。通过中外比较认为，牛顿内插法晚于中国招差示近400年，而弧矢割圆术的使用标志着中国数学上的球面三角法思想的出现。     

角支矩形底球面扁壳的弯曲

对壳体引入推广的广义简支边的概念,并用叠加法求得在复杂边界条件下例如角支矩形底球面扁壳弯曲的解析解。     

用数控仿形头加工大直径高精度内球曲面的研讨

采用加工中心及附件数控仿形头加工形状复杂,精度较高的零件是一种先进的工艺方法.本文简要地介绍了G60T-CNC800加工中心的功能.叙述了用数控仿形头加工大直径、高精度内球曲面的全部过程,并编制出相应的加工程序,为加工类似的高难度零件,提供了一种新的方法.     

用变分法计算矩形底四边简支球形扁壳的内力

本文用变分方法计算矩形底四边简支球形扁壳的内力，具有简单、快速的特点．     

球形壳在撞击载荷作用下的超临界动态响应

本文研究了球弹性壳在撞击载荷作用下的动态行为。基于Ｐｏｇｏｒｅｌｏｖ的曲面弯曲理论，给出了在任一时刻的壳体变形能的近似表达式，通过能量守恒，得到了描述受冲击后壳体运动控制方程，采用Ｒｕｎｇｅ—Ｋｕｔｔａ方法，求解了此方程，并给出了冲击力，窝陷半径随时间变化的关系曲线。     

用异心辅助球面法求作两曲面的交线

通过实例说明用“异心辅助球面法”求相贯线,不仅适用于回转面相交,对其中一个是非回转面,但只要曲面的截交线为圆时也可使用。既适用于两轴线相交,也适用于两曲面轴线平行的情况。     

静电陀螺可控式被动阻尼的实验研究

针对静电陀螺球形转子的极性不确定性,本文作者曾提出采用可控式被动阻尼方案解决这一问题。本文叙述该方案的实验研究,着重对实施中的有关技术问题作较为详尽的分析,并介绍极性控制器和极性控制试验情况。实验证明,可控式被动阻尼对解决静电陀螺球形转子的极性倒置问题具有实用价值。     

试论李光地的中国传统天文学

李光地是清初有影响的政治家和思想家。他十分重视我国传统天文学与近代西方天文学的研究，深入发掘中国传统天文学的思想精华，在整理研究中传统天文学方面做出了贡献。该文就李光地在古老“天圆地方”说辨析上、传统地圆思想考释、重建《周髀算经》天文学体系以及提出新一代浑合通论诸方面进行了初步探讨。