ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

低温二维电子气体的比热容

运用闭路格林函数方法，得到了二维电子气体热力学势的表达式，同时还得到了新的交换项，这个交换项可以化为已知的由虚时方法得到的表达式，但在低温下它没有奇异性，这表明，虽然闭路格林函数方法和虚时方法在总体上是等价的，但在一些技术细节上前者优于后者，此外，从导出的热力学势出发计算了二维电子气体在低温下的比热容。     

无缝线路缓冲区病害分析及根治措施

概述了缓冲区养护中存在的问题,分析了无缝线路缓冲区病害的成因,提出了治理病害的针对性措施.     

砂轮平衡精度对工件表面粗糙度影响的研究

对砂轮平衡精度与磨削加工工件表面粗糙度之间关系作了研究 ,通过理论与实验 ,给出了砂轮不平衡量与工件表面粗糙度关系式。为砂轮在线液体平衡的方法减小砂轮表面粗糙值提供了理论与实践依据     

铝(210)表面的LEED,AES研究

采用低能电子绕射(LEED)和俄歇电子能谱(AES)的方法,研究了铝(210)表面的弛豫和表面结构。按多童散射理论,使实验测得的和计算的LEED谱有较好的吻合。结果表明:铅(210)表面的弛豫仲展至表面五个原子层,且垂直于表面的驰豫较平行于表面的弛豫显著得多。最后用静电模型对这些结果进行了讨论。     

高斯定理的拓广

引入广义曲面积分的概念，并讨论在闭合曲面上有奇点的条件下，电场穿过闭合曲面的电通量，从而给出高斯定理的一个推广。     

关于居住小区若干问题探讨

通过对我国居住小区的模式、规模、结构、布局等现存问题的分析,提出了一些针对性的建议。     

风速计调节喷泉喷水量问题的分析

针对大型喷泉系统喷水量调节问题，采用流体力学风洞模型试验得出的三维物体型阻理论、微气象学、建筑给水、排水工程喷泉设计导论，以及物理学基本运动学理论，得出了喷泉喷水量调节的基本理论依据以及解决方法，为大型喷泉调节系统设计工作提供了有力支持。     

我国北宋时期占城稻的推广与发展

占城稻原产于古占城国(今越南中南部)。关于北宋时期占城稻引种时间、推广与发展的成果和意义，因史料不详，众说纷纭。结合当时自然、社会条件，通过分析资料，认为在北宋时期，因人口增加，粮食短缺，政府大力倡导、认真组织，民间积极响应的社会条件下，利用占城稻的耐旱特性，扩大粮食种植面积，达到了增加粮食产量的目的，并为以后江南地区稻麦两熟制的发展莫定了基础。     

西安城市周边地带的界定

在定义城市周边地带的基础上，分析了城市周边地带城市化特征．根据西安市城市空间结构现状，利用专家打分法确定了西安市各区县隐性城市化调整系数，提出计算其城市化率的公式．根据计算结果初步界定了西安城市周边地带范围．