机器人图像的采集、压缩和实时传输的研究

对远程机器人实现遥操作是目前机器人控制研究领域的前沿课题。将图像压缩技术和实时传输技术结合起来 ,提供了一个有效的方法 ,使得可以在 Internet上实现机器人现场图像的远距离传输。在 H.2 6 3标准上将以像素为基础的稀疏矩阵方法和采用以宏块为基础的运动补偿方法结合起来实现图像压缩 ,并利用建立控制命令和运动过程数据库的方法为用户操作提供准确数据 ,这些方法的综合取得了良好的命令传输实时性和活动图像传输的保真度 ,为机器人远程实时现场传输和远程命令控制提供了有效基础     

模糊数加、减、乘、除的简便计算方法

模糊数加、减、乘、除的四则运算法则早已有之,但这些运算法则比较笼统,实际计算起来很麻烦。针对这一问题给出了较简便的计算方法,这种算法简单,直观,可利用计算机完成。     

工程结构设计标准的发展动态

简要介绍了国内外工程结构设计标准的发展动态,论述了在工程结构设计标准中采用率极限状态设计法,是当前国际工程结构领域的一个共同的发展趋向,建议在水利水电工程结构设计标准中也宜积极稳妥地推行这一较为科学和合理的设计方法。     

有关马尔策夫代数的扩张

给出了马尔策夫代数的一个标准扩张,并研究了马尔策夫代数及其扩张间的可解和幂零关系.     

无稀释剂法K-Ar定年的原理及地质应用

年轻火山物质K-Ar定年中Ar的精确测量一直是地质年代学研究的重要课题。在常规K-Ar定年法中,样品外来氩的⁴⁰Ar/³⁶Ar比值被假定为295.5。但研究表明,这种假定在某些情况下,尤其是在年轻样品的测量中受到了限制。一种无稀释剂的测Ar技术已在近年来得到了发展和应用。该方法的优势在于测氩系统不受³⁸Ar稀释剂的混染,利用标准大气的校准可测得样品中的⁴⁰Ar、³⁸Ar和³⁶Ar。考虑火山岩中大气氩分馏造成的影响,利用测得的³⁸Ar/³⁶Ar比值还可以对所测样品中的外来⁴⁰Ar/³⁶Ar比值进一步加以校正,给出精确的放射性成因⁴⁰Ar^*含量计算和K-Ar定年。目前,无稀释剂的K-Ar定年技术在地质上已有广泛应用,并能取得晚第三纪到第四纪可靠的年龄,对地质事件做出合理地解释和重建岩浆活动历史。对无稀释剂法K-Ar定年原理及地质应用的介绍,将为K-Ar年代学应用于研究晚第三纪以来的年轻火山岩提供一种有力的手段和解决途径。     

多元标准加入极谱法同时测定铅、铊和镉

:多元标准加入法是将普通单元标准加入法拓展为一种同时测定相互干扰的多组分的新方法。该方法应用多因素正交回归设计原理,在相互干扰的多组分待测体系中,采用多元标准加入法,由正交回归分析得到一组准确反映多个组分与被测物理量之间的回归方程。该方程引入的乘积项能准确表达组分间的交互作用,而常数项又准确表达样品中待测组分的含量。因此,该方法可用于多种分析方法中,例如极谱法,进行多组分的同时测定。作为本文的分析实例,在0.1mol·L-1KCl的支持电解质中,以差分脉冲极谱法同时测定了河水中的铅、铊、镉,测定误差均不大于4%,三种组分的回收率在96%—110%之内。说明该方法在多组分同时测定中具有较好的准确性和可靠性     

齿轮磨损故障诊断方法

通过对齿轮从跑合到磨损报废全过程的振动信号分析,证明时域无量纲因子、标准差及倒频谱对齿轮磨损故障诊断很有效．随着磨损量增加,无量纲因子及标准差皆增大,1／fm处倒谱值减小而2／fm处倒谱值增大．     

Simulation of Melt Blown Web and the Effect of Its Pore Size Distribution on Filtration Performance

In this paper melt blown webs with different fiber dis-tributing density were simulated by the computer,and then their pore size distribution was calculated with the image analysis.Based on simulated fiber webs,the effect of 10% big pores on the filtration properties was ana-lyzed theoretically.It is found that the pore radius be-comes smaller and its distribution becomes more uniformwith increasing line density,i.e.,the fiber distributing density.The flow proportion in these 10% big pores is linearly increased with increasing the standard deviation     

关于摩擦衬垫标准的讨论

通过对摩擦衬垫工作压强 ,相关参数匹配及衬垫材料与结构的讨论 ,提出完善的摩擦衬垫标准还应限定材质指标、成型结构、计算方法、优化匹配诸条款     

Hankel算子的有界性

得到了Cn中有限型凸域Ω的汉克尔（Hankel）算子Lp 有界的一个充分条件。