QLY2150型风电专用轮胎式动臂吊机研制与实践

简要介绍国内外风力发电建设的形势和我国对风电建设的最新发展规划,详细介绍基于上述形势而提出的QLY2150型风电安装专用轮胎式动臂吊机研制项目的总体方案、关键技术、创新点和实施细则。最后介绍样机投入风电场实际使用的情况,指出该新型吊机相对于通用轮胎式、汽车式和履带式吊机的优势所在。     

一些特殊图的无符号Laplacians多项式

用表示有n个顶点的简单图G的邻接矩阵,表示图G的度矩阵.图G的无符号矩阵为S=A+D.本文给出了一些特殊图的无符号矩阵和特征多项式.     

余江话中的几个特殊副词

余江话中的特殊副词,其特殊主要表现在词形上（当然也表现在读音上）,其意义和用法或与普通话中某几个相关副词相当,如□рīаu31;或与普通话中的某个副词的意义大致相当,用法截然不同,如＂起＂和＂凑＂;或与普通话中的某个副词大同小异——这种情况占绝大多数,如＂mаu11、恶、晓得几、扑闪下、□ken554、难话uа24、好在＂等。     

变量代换法求解常微分方程

本文总结了变量代换法在常微分方程中的应用,借助恰当的变量代换将微分方程简化为可解类型,求出其通解或者特解,同时举出实例加以说明。     

论高教《旅游学》课堂中专业素养的培养

旅游专业素养由以下几个要素构成：旅游专业知识与技能、旅游专业使命、旅游专业情感、旅游专业理想。《旅游学》课程对旅游专业学生专业素养的培养起着重要的奠基作用,要达到旅游专业素养培养的目标,旅游学教师应该对学生做到道德教学、情感教学、知识与技能教学、职业观教学、心理教学和思维教学。     

一个视景仿真平台的设计与开发

从功能定位入手,介绍了使用Visual C++基于DirectX SDK设计并实现一个视景仿真软件平台的思路和方法。该平台采用了基于共用内核的双平台总体架构,建立了可重用的框架和二次开发机制,采用功能实体-集合管理-用户界面三层设计模式,提高了代码重用度,在降低问题复杂度的同时提高了开发效率。该视景仿真平台建立了可扩展的可视对象管理机制、实现了中小规模场景的显示优化和高效地形匹配计算、实现了基于粒子系统的烟云、雨雪、爆炸、燃烧等特殊效果的逼真显示以及对于关键帧动画的支持。最后介绍了应用案例。     

合宁线列车追踪间隔计算

文章主要针对合肥至南京客运专线列车运行间隔进行了分析计算,对提高线路的运输效率,保证列车运行安全具有指导意义。     

S^2球构形的分类及一类特殊球构形的特征多项式

给出了球构形的定义,并在S^2上用共轴这一等价关系给出了它的一种分类方法。研究了特殊r共轴球构形的性质,在此基础上给出了这类特殊球构形的特征多项式和区域个数的计算公式。     

高校专业图书馆建设中学科馆员角色的定位——以南京师范大学为例

介绍了南京师范大学专业图书馆建设情况,并以南京师范大学专业图书馆建设为例,分析了学科馆员制度实施的现状和存在的问题,并探讨了学科馆员在高校专业馆建设和发展中的角色定位。     

掘进机截割头齿座的机器人自动定位技术

为提高悬臂式掘进机截割头上截齿的定位精度,改进截割头制造质量,根据截齿在截割头表面的排列形式,分析齿尖的定位方法和截齿空间姿态的确定过程,提出并研制一种基于截割头设计方法的齿座定位专用机器人系统,介绍了将截齿定位设计坐标系转换为专用机器人制造坐标系的方法。通过控制串联式机器人手部关节的旋转与回转台的翻转,实现了截齿空间姿态设计参数与制造参数的统一;通过重力自定位原理,实现了齿座相对机器人手部的自动精确定位,有效降低了机器人调试过程的复杂性。此外,通过模拟机器人自动制造过程,分析了不同制造工艺路线对截割头齿座定位工作效率的影响。研究结果表明,采用机器人自动定位技术能有效提高截割头齿座定位精度,合理的制造工艺路线能有效提高截割头制造效率。