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711.
712.
为解决船舶营运中存在的模型参数摄动和外界干扰的不确定性问题,提出一种船舶航向自适应PD控制算法.采用免疫克隆选择算法进行在线船舶模型辨识,将存在不确定干扰和模型摄动的船舶作为一个"黑箱",将短时间内的船舶状态在线辨识为二阶线性模型,根据系统预定性能要求动态调整PD控制参数,使船舶获得理想输出.对抗体初始种群采用最优模型保留和随机初始化相结合的策略,提高了不确定性问题的在线优化效率.对一个三阶非线性货船的仿真试验表明,该算法有效提高了PD控制器的稳态性能. 相似文献
713.
为保证系统辨识方法应用于船舶操纵运动建模中的有效性,提高建模精度,研究了船舶操纵运动辨识建模中的参数可辨识性问题.从系统辨识原理和船舶操纵运动数学模型结构特点的角度讨论了参数可辨识性的机理,并结合Mariner船试验数据,应用细长体理论分别计算了附加质量和黏性力导数,并与约束模试验结果进行对比.结果表明,附加质量的理论计算结果具有足够的精度,而黏性力导数的计算结果存在较大误差.为此,在应用系统辨识进行船舶操纵运动建模过程中,可将附加质量预先给定以解决参数可辨识性和提高辨识精度. 相似文献
714.
从西宁的两个海产品销售点采集海产品共60份,按常规的处理方法和生化鉴定得到5株霍乱弧菌;根据已发表霍乱弧菌的外膜蛋白(omp)基因序列,设计合成了一对引物,用分离所得霍乱弧菌建立PCR检测方法。经试验验证建立的PCR检测体系特异性及敏感性均较好,最低检测下限可达2.4×10^2cfu/mL. 相似文献
715.
提出利用超声层次上的韵律信息来进行语种辨识.在子词分割的基础上结合元音/辅音检测模型,将语音分割为CnV的假音节模型,然后对每个假音节提取一个五维的特征韵律参数.分割结果比传统的分割方法更接近实际的音节结构.在韵律系统中,对所有的语言建立高斯混合模型(GMM),研究模型的离散度和模型间的干扰程度.实验表明,韵律模型对不同的语言、不同的语系和同一语系中不同语言均具有一定的区分效果. 相似文献
716.
对不同产地、不同等级的金银花进行了差热-热重分析,6种样品的差热和热重曲线均有差别。根据样品的差热热重曲线,将河北一等和二等、河南一等和二等及山东一等和二等金银花6个样品加以鉴别。该方法简便,可用于鉴别该类植物中药材的产地及真伪。 相似文献
717.
一株耐盐细菌的分离初步鉴定及对医药废水降解特性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
从石油化工厂排放的污泥和废水混合物中分离到一株细菌HB2,经形态观察、生理生化特征鉴定,初步确定为节杆菌属。对其进行耐盐(NaCl)驯化并且以含高盐(NaCl)的医药废水为基质,研究HB2生长及降解的最适条件。结果表明,HB2的耐盐(NaCl)度达到10%;对医药废水的降解最适条件是,COD初始浓度为11880mg·L-1,接种量为6mL,pH值为7.5,NaCl浓度为5%,温度为30℃,培养时间为5d,COD去除率可达39.2%;说明外界环境因素对HB2的生长及处理医药废水有明显的影响。 相似文献
718.
为进一步优化网络图虚工序自动识别算法,提高计算机自动绘制网络图虚工序的效率,在分析虚工序的添加原理和以往的虚工序自动识别算法存在的问题的基础上,针对2种不同类型的虚工序,采用分类识别、增加判断条件的方法对该算法进行了改进,并举例对算法效果进行了验证.通过对改进后的算法与以往算法的效果进行对比可以证实:改进后的算法不仅在内容上更为具体,而且有效地减少了网络图中重复、多余的虚工序,进一步优化了网络图的结构. 相似文献
719.
SOA-based RFID public services infrastructure: architecture and its core services 总被引:2,自引:0,他引:2
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Radio frequency identification (RFID) has prominent advantages compared with other auto-identification technologies. Combining RFID with network technology, physical object tracking and information sharing can possibly be carried out in an innovative way. Regarding open-loop RFID applications, RFID public services infrastructure (PSI) is presented, PSI architecture is designed, and service modules are implemented, and a demonstrative application system, blood management and traceability system, is studied to verify PSI. Experimental results show the feasibility of the proposed architecture and the usability of PSI framework software. 相似文献
720.
澳洲茄胺盐酸盐的质量控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究以高效液相色谱法控制澳洲茄胺盐酸盐质量的方法. 色谱柱为Agilent ZORBAXEclipse XDB-C18柱(150 mm×4.6 mm, 5 μm), 流动相为V甲醇∶V乙腈∶V0.020 mol·L-1乙酸铵=60 ∶35 ∶5, 流速为1 mL/min, 检测波长为205 nm, 进样量为10 μL. 结果表明, 采用该方法
澳洲茄胺盐酸盐与其他杂质分离良好, 线性
范围5~500 μg/mL(r=0.999 3, 理论塔板数n>12 000, R>1.5), 加
样平均回收率为98.6%(n=9), 重现性试验相对标准偏差(RSD)为0.618%. 相似文献