装箱机械手及其控制系统的设计

本文介绍连杆式装箱机械手的结构原理,并根据装箱动作要求,对其主体机构进行了优化设计,优化后的机构不但能满足装箱轨迹的精度要求,还具有较好的传力性能。在控制系统中介绍了由单片机控制的双路快速伺服系统的原理和结构。阐述了快速定位的原理和控制规律,提出一种利用转速与偏差的比值进行开关控制和线性控制切换的双模控制方式。     

一类退化抛物型方程广义解梯度的Hlder连续性

考虑一类退化抛物型方程，证明它的广义解的空间梯度的局部Ｈｌｄｅｒ连续性。     

Construction of a genetic map with SRAP markers and localization of the gene responsible for the first-flower-node trait in cucumber (Cucumis sativus L.)

Cucumber (Cucumis sativus L.) is an annualclimber originated from the tropic rain forest area inthe south of Himalayas, which belongs to the Cucur bitaceae family. Cucumber is one of the importantvegetables in the world, and its planting area is sec ond only to that of tomato[1]. However genetics re search on cucumber obviously drops behind that of thelatter. The classic genetic map of cucumber, with sixlinkage groups, is composed of more than 100 genesfor color, morphology, and dise…     

交流异步电机数字调速系统的设计

利用DSP设计了高性能数字调速系统,该系统采用转子磁场定向的控制方式和SPWM变压变频方法,实现了交流异步电机调速系统的数字化.实验结果表明该系统控制精度高,运行稳定,符合一般的工业控制要求.     

人体下肢假肢发展概况

介绍了人体下肢假肢技术的发展历史、研究现状、应用情况及未来的发展状况，着重阐述了现代假肢技术的构成及假肢膝关节的控制技术。     

非圆齿轮-连杆型函数发生器的机构综合

给出了非圆齿轮－连杆型函数发生器综合时必须遵循的机构学制约条件，并提出了确定连杆机构处于极限位置时的非圆齿轮角速比的基本公式。以具有等速急回特性的曲柄滑块机构型函数发生器的机构综合为例，研制了有实用价值的非圆齿轮－连杆型函数发生器机构综合CAD软件。     

齿轮连杆机构力分析与运动仿真

使用广义型转化法对齿轮连杆机构力分析与运动仿真进行了研究，给出了完善后的齿轮连杆机构型转化单元力分析模型。以VC＋＋6．0为工具，开发了一套齿轮连杆机构二维造型及运动副定义图形系统，编制了通用程序，实现了含有P副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解、运动分析到力分析自动求妥及可视化仿真。     

The runt test for multimodality

Single linkage clusters on a set of points are the maximal connected sets in a graph constructed by connecting all points closer than a given threshold distance. The complete set of single linkage clusters is obtained from all the graphs constructed using different threshold distances. The set of clusters forms a hierarchical tree, in which each non-singleton cluster divides into two or more subclusters; the runt size for each single linkage cluster is the number of points in its smallest subcluster. The maximum runt size over all single linkage clusters is our proposed test statistic for assessing multimodality. We give significance levels of the test for two null hypotheses, and consider its power against some bimodal alternatives. Research partially supported by NSF Grant No. DMS-8617919.     

连杆机构准动力学分析的统一建模方法

探讨了基于构件真实质量分布的连杆机构准动力学（动态静力学）分析的统一建模方法，它适用于各种平面、空间连杆机构．采用达朗伯原理和矩阵方法，推导了机构支反力及驱动力求解的统一公式．开发了相应的准动力学通用分析系统，该系统已有效地应用于工程实际之中．     

高校写作教学内容与中小学写作教学内容的衔接对策

长期以来,高校写作教学内容的设置,不以现有中小学写作教学内容为参照,同中小学写作教学内容多有重复,没有建立起合理的教学结构,使得高校写作教学效益不高。通过对二者之间的重复进行比较、分析,提出高校写作教学同中小学写作教学内容衔接的相应对策。