一种求解带资源约束的并行机器多目标调度问题的遗传算法

探讨了双目标下,带一种资源约束的,工件成类别的并行机器调度问题.针对该问题,提出了一种遗传算法.该算法采用了两两竞赛的选择算子、聚集度、违约度来处理多目标约束优化.通过随机订单的测试,计算结果显示:对于各个单目标值,该算法比修正的EDD、LPT、SPT能改善3%~37%.     

高维并联buck变换器的非线性动力学行为研究

首先对并联DC-DCbuck变换器建立了一个8维分段线性的状态方程,然后用各种数值方法研究了它的非线性动力学性质。研究结果表明,在一定参数和外部激励条件下,该系统出现各种分岔、超混沌运动及混沌同步、相位同步等复杂动力学行为。而且发现,负载电容和输入电压对这种高维系统的动力学性质的影响不同于对低维系统的动力学性质的影响。     

关于具有平行平均曲率向量子流形

本文研究一般黎曼流形中具有平行平均曲率向量的子流形，得到了关于这类子流形的一个积分不等式及相应的一个余维数减小的定理，推广了S．T．Yau的一个结论．     

中药蜜丸沾蜡机夹丸机构的研究

文中提出了一种应用两根钢丝绳和一对滑轮组合的新夹丸机构 ,解决了在中药蜜丸沾蜡机工作过程中 ,夹丸机构会出现的自锁问题。该机构能确保夹丸机构中的下针固定架相对主横杆平行移动 ,防止机构自锁。文中对下针固定架的受力状况进行了理论分析 ,理论证明了该机构避免自锁现象发生的有效性。     

3-RTT并联机器人位置分析

研究和分析3—RTT并联机器人的正、反解问题.运用空间矢量法对3—RTT并联机器人结构进行分析,建立位置输入输出方程,获得该机器人的位置正解和位置反解.求出了机构的2组正解和8组反解的表达式,并用实例验证了其正确性.分析了机构正、反解的几何位置.     

并联机床及其前景展望

分析了几种典型的并联机床的结构特点,对并联机床的发展前景进行了展望,指出了并联机床需要进一步研究的一些问题。     

并联微动机器人的研究现状

阐述了微／纳米技术的发展对微动机器人进行研究的意义，分析了国内外微动机器人尤其是并联微动机器人的研究现状．对并联机器人的机构类型、运动学性能、静力学和静刚度性能、动力学、精度、运动学标定以及微动机器人的系统检测和测试进行了分析研究．提出了进一步研究的内容和任务，得出了新型结构并联微动机器人系统开发的研究方法和技术路线．     

多信号处理器并行系统及其应用

多信号处理器并行运算是提高数字信号处理系统运行速度的主要方法之一，具有广阔的应用前景。本文介绍了ADSP2106x的硬件结构和高速处理性能，然后给出了基于ADSP2106x的4种多处理器并行处理器的设计方法及其在快速付里叶变换（FFT）和移位快速付立叶变换（SFFT）中的应用。     

机构的结构类型综合综述

对平面机构和并联机构的结构类型综合问题进行了系统的分析与总结。在机构型综合理论的基础上，给出了并联机构以后发展前景的建议。     

一种新颖的数字移相控制方法的研究

提出了一种新颖的数字移相控制方法，并详细分析了其工作原理。针对串并联负载谐振电路进行了电压闭环控制实验。结果表明，该方法是正确可行的，不仅可达到移相角度宽、精度高、速度快，而且可灵活地采用数字PID技术。