金融波动的平方根随机自回归波动模型

讨论了SR-SARV模型的时间聚合性和同期聚合性,比较了波动模型之间的关系,指出了SR-SARV模型研究的意义,并给出其参数估计方法,对上证指数进行了实证研究。     

一种高效率的空频传输体制

在频率选择性衰落环境下,作为一种有效的传输分集体制,空频 正交频分复用(spacefrequency orthogonalfrequencydivisionmultiplexing,SF OFDM)技术得到了广泛的关注。但是这种方法通常是在假定系统的循环前缀长度大于信道时延扩展的前提下应用的,而循环前缀的使用却大大降低了系统的传输效率,如果能压缩甚至去掉循环前缀,而保持系统性能不变,则是很有意义的。为此给出一种新的SF OFDM解调方式,利用循环重构抵消手段减少甚至去掉了循环前缀。最后通过计算机模拟,证实了这种解调方式的有效性。     

中国航天系统工程方法与实践

在中国航天运载火箭、人造卫星、宇宙飞船和导弹的设计与开发实践中成功地发展形成了一套有效的系统工程方法。对航天系统工程方法进行简要描述，包括总体设计部、两条指挥线、研制程序、工作分解结构、技术状态控制和设计评审等。中国航天业在一定时期曾经历过严重的失败，面对新形势的挑战，中国航天必须完善和改进系统工程管理方法，同时应当从复杂系统学的角度，采用综合集成方法，对航天科技工业体系进行复杂系统分析。     

舰船噪声的状态空间重构与特征压缩

介绍了以Takens的嵌入定理为基础的状态空间重构混沌信号处理方法，为了降低特征维数、减小特征成分的相关性、突出特征的差异性，同时引入了K-L(Karhtmen-Loeve)变换。利用舰船噪声信号的混沌特性，提出了一种基于状态空间重构与K-L变换相结合的特征提取方法，并用此方法对舰船噪声信号进行特征压缩。计算机仿真结果表明该方法具有较好的分类效果。     

石油微观渗流数值模拟实验

应用基于骨架隐曲面造型技术，构造了一种抽象的孔隙空间模型，在此基础上运用系统模拟技术开发了一个石油微观运移数值模拟实验平台，用于模拟和展示石油在饱含水孔隙介质中的运移过程，并验证了以浮力为主要运移动力的动力学模型的适用性。     

分形与复杂性

在科学的和隐喻的意义上讨论了四个问题：分形在整个复杂性研究中的地位，分形复杂在哪里？从分形看系统的时空复杂性，分形与自组织和他组织的关系。     

空间机械手模拟器系统设计与实验研究

空间机器人系统复杂,需要在地面进行充分的实验以验证和评估其设计方案和控制算法。为了对系统方案中各部件电气接口设计的有效性、信息传递的正确性进行检验,同时,演示验证信息管理、任务调度的实时性,以及在轨执行任务的能力,设计并研制了一套空间机械手模拟器系统。该系统由空间机械手中央控制器模拟器、关节电模拟器、手爪电模拟器、手眼相机电模拟器、图形仿真器、空间机械手动力学模块和信息调度仿真器组成,各部件之间的电气连接与星上实际系统一致。通过HLA/RTI(Run Time Infrastructure)仿真支撑环境与航天器姿轨控系统进行信息同步和交互,实现了空间机器人在轨任务的仿真。最后提出了一种空间机器人在轨协调控制方法,利用该系统进行了空间机器人协调控制圆弧实验,实验结果表明该系统设计合理、运行稳定,采用的协调控制方法可行有效。     

柔性空间机械臂的模糊控制及抑振最优控制

讨论了载体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基柔性空间机械臂系统的轨迹跟踪和振动抑制问题。对系统进行输入输出反馈线性化,并采用奇异摄动理论,得到了慢变子系统和快变子系统。然后,设计了两种时间尺度的模糊逻辑控制器,以控制柔性空间机械臂的载体姿态和机械臂关节铰协调地来完成各自在关节空间的期望运动。慢变子系统用模糊控制来进行轨迹跟踪,而快变子系统用最优线性二次型控制来主动抑制柔性杆的振动。系统仿真结果说明了控制器的可靠性和有效性。     

随机条件久期模型的贴近度新息构建方法

针对随机条件久期(SCD)模型伪似然估计方法的非有效性问题,分析了新息对数正态分布的可能,证明了经修正的对数正态分布不仅满足SCD模型新息构建要求,其在期望值设定和随机取值方面优于原有新息分布,并进一步在此分布基础上提出了贴近度新息构建方法,该方法不同于期望新息构建方法,目的在于产生更少极端值使拟合久期接近实际久期,进而提高模型拟合和预报性能.同时也证明了新方法能包含原新息构建方法,具有一般性.当然,新息的对数正态分布也保证了SCD模型卡尔曼滤波解具备有效性,属于非伪似然估计.最后,通过一组模拟数据证实了新息对数正态分布的可行性,以及所提贴近度新息构建方法的优越性.     

综合评判的属性测度四维阵列模型及权重确定方法

属性集和属性测度理论［１］是一套全新的描述不确定性现象的理论,本文在此基础上建立了群体决策综合评价的属性测度四维阵列模型,并给出了一种新的权重确定方法.