弧焊机器人空间焊缝焊接参数与姿态规划研究

针对弧焊机器人空间焊缝焊接工艺参数和焊枪姿态规划问题,提出了焊缝特征坐标系的概念,定义了“立坡焊”和“横坡焊”的概念,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置,引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角和倾角,将复杂空间焊缝的规划问题分解为“立坡焊”和“横坡焊”2种焊接位置的组合,并运用于马鞍型焊缝机器人焊接。实验结果表明,该方法正确可行。     

关于本性矩阵的注记

该文给出了欧氏空间Rn的子空间的本性矩阵在与子空间的一一对应关系,以及子空间的直和、正交子空间等方面的一些结果.     

基于UML和XML Schema的作战计划建模

通过对作战计划基本构成的分析 ,提出作战计划的核心元素是“任务”和“行动”。利用面向对象的方法 ,建立了作战计划的数据模型 ,并用 UML静态关系图描述了该模型。在当前没有直接可参照标准的情况下 ,提出了从 UML静态关系图到 XML Schema的转换规则。以转换规则为基础 ,构造了作战计划的 XMLSchema,建立了作战计划的文件实例 ,为作战计划的可视化建立了基础。     

论社会转型期的教育问题与综合治理

当前我国的社会转型主要表现为"体制转型"与"观念转型",从而构成了我国教育系统变革与教育问题诱发的最主要的社会背景。教育问题特指教育系统中出现的病态或失调现象。社会转型期的教育问题具有多重性,可能是教育系统病态的表现,可能是教育进步过程中的特殊问题,也可能是教育发展进程中必要的代价。社会转型期的教育问题表现为六类:结构性、跨时空性、过程性、伴生性、失范性和失误性教育问题。当前我国亟待解决的教育问题主要体现为伴生性、失范性和失误性教育问题。教育问题的解决必须采取综合治理的措施,后者则依赖于三方面达成共识:最基本的切入点是教育观念的变革、最重要的技术手段是教育资源的整合、最根本之道则需依靠推进社会整体系统的变革。     

天线球面近场测量的探针校准近远场变换

从含探针校准信息的传输方程出发 ,对天线球面扫描测量的数据进行球面近远场变换。阐述了用这种变换方法实现“近 -远”、“近 -近”、“远 -近”和“远 -远”四种场变换的措施。对矩形角锥喇叭天线球面扫描测量的数据进行了“近 -远”和“远 -近”场变换 ,变换结果与测量结果吻合较好。     

高等几何与初等几何的相融性

通过实例探讨了高等几何对于初等几何的指导作用及用初等方法解决高等数学问题的可行性,旨在说明两者的相融性.注意高等数学与初等数学的联系与对比,不但可以降低高等数学的学习难度,而且可以增强高等数学对培养中学数学教师的指导作用.     

多元函数的对称性研究

在n维欧氏空间内,给出了多元函数分别关于点、n-1维超平面对称的充要条件。     

作战单元战场空间感知建模研究

依托仿真进行军事作战过程研究所要解决的建模问题之一就是对作战单元战场空间感知过程进行合理建模,而其有效性需求决定了模型必须要能够正确地表达实际作战过程中作战单元战场空间感知所具有的、面向区域的特性。根据作战单元战场空间感知的区域特性,阐述了基于空间划分的作战单元空间感知建模实现思想,并就基于空间划分的战场空间感知模型实现进行了详细的形式化描述。就基于空间划分的作战单元空间感知模型的运行效率,进行了实例对比分析。     

一类非线性系统的多故障检测方法研究

针对一类非线性系统,提出了一种基于最优滤波的多故障检测观测器设计方法。引入神经网络逼近系统非线性部分,由Lyapunov稳定性理论设计神经网络权值调整规则.采用对等空间方法设计最优滤波矩阵滤除干扰故障噪声,从而对目标故障进行检测和跟踪。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。     

空间动能拦截末段导引法研究及其仿真

针对空间动能拦截的特点,利用了比例导引法控制视线转率的优点,兼顾考虑了控制脱靶量以提高动能拦截精度,设计了空间动能拦截末段导引法。该导引方法基于目前发动机一般工作于脉冲条件下的实际情况,能有效地控制视线转率和脱靶量,并能够保持拦截器飞行弹道的稳定性。仿真结果验证了该方法的有效性。