基于行为特征的机器人变步长气味源搜索算法

面向在地面搜索地下气味源的任务,针对传统六边形路径算法步长固定且无法对气味源定位的不足,提出移动机器人依靠气体传感器的基于自身行为特征的变步长气味源搜索算法.机器人根据其自身在搜索过程中所表现出的行走特征,采用行为控制模型,选择与具有不同特征的行为相匹配的步长调整策略.步长调整策略包括:根据实测所得即时气味浓度变化率的动态步长改变策略、根据徘徊程度确定的动态步长缩短策略、固定步长策略.非均匀土壤且实际扩散情况下的计算机仿真证实,改进算法具有气味发现、气味跟踪和气味源定位三种功能.     

一价金属Ag、Au同步辐射光激发下的室温和低温光电子能谱分析

文章的实验采用同步辐射光源的能量范围60-200eV,分别测定单晶Ag的3d、4p、4d和5s电子以及研究其能带和谱峰的性质,分析给出Ag的光电子能谱的半高峰值的宽度。分析Ag在室温和低温下光电子能谱产生差异,以及低温下Ag的光电子能谱的性质。最终比较得出Ag、Au各个价带产生的光电子能谱谱峰中单色性最好的谱峰。计算出Ag导带的宽度与实验值进行比较。     

利用开源推动国内地理空间信息产业发展

简要介绍了开源软件以及常见开源许可协议,按照桌面应用软件、基础数据类库、网络G IS、G IS数据库和图形引擎这几个类别介绍了相应的地理空间信息开源软件,对其进行了总结和分析,并指出了学习和利用开源地理空间信息软件需要注意的一些问题。     

不间断电源的应用

从原理、性能及条件等方面介绍了不间断电源的应用 ,并对应用中的注意事项进行了详细阐述     

层状介质中三维物体重构的对比源反演算法

对比源反演（CSI）算法将反演问题转化为求解成本泛函的极小值问题,从而形成重构对比源和对比度的迭代序列。开发了一种三维CSI算法对层状介质中的三维物体进行重构,该算法是对二维对比源反演算法的推广。该算法无须正演计算,亦无须人为地选择正则化参数,反演过程更稳定。CSI的每一次迭代过程均采用快速Fourier变换技术计算并矢Green函数算子及其共轭算子,确保了该算法在三维层状介质情况下的高效率。复杂模型的反演结果说明,CSI算法对重构层状介质中的任意三维异常体是非常有效的。     

一种基于信息最大准则的盲源分离新算法

提出了一种基于信息最大准则的盲源分离新算法。新算法在当前时刻的系数更新时充分利用先前迭代过程的信息 ,并在每一步迭代时归一化权系数矩阵。仿真表明 ,新算法应用于盲图像信号分离时得到了很好的分离效果。     

具有吸收项和局部源的一维p-拉普拉斯方程解的熄灭

利用Lp模估计和Sobolev嵌入不等式,研究了一维情形下p-拉普拉斯方程解的熄灭,并给出解在有限时刻熄灭的充分条件及衰退估计.     

浅谈多用户检测技术的发展

多用户检测技术是解决第三代移动通信系统中多址干扰(MAI)的关键技术.对该技术在CDMA中的应用做了简要介绍,系统阐述了实现多用户检测技术的各种算法,并给出了这一研究领域的发展方向和前景.     

间接边界元法的物理表述

根据两类位势层的物理意义,得到了边界元法的直接法与间接法的统一公式.不同学科中采用的间接法在表达式的形式上是一致的.因此,有共同的原理。对于同一物理现象,采用不同性质的点源,可以得到不同的基本解,从而,形成间接法中的两种不同方法.经过统一处理,还可编制实用的计算机程序.     

马颊河水污染控制定量模型

根据物质平衡原理 ,建立点污染源对河流水质影响的定量计算模型 ,进行水污染控制对象 (点污染源 )的优选与治理。