基于降维观测器的空间扫描镜控制系统设计

空间扫描镜控制系统对可靠度有较高要求,使用降维观测器观测执行电机电枢电流变量代替传感器直接测量电枢电流,设计PID控制器构成控制系统,能够有效提高空间扫描镜控制系统的可靠度.建立被控对象的状态空间模型,设计系统的降维观测器,对以PID为控制算法为基础的控制系统进行仿真实验,并对不含有观测器和含有观测器的扫描镜控制系统进行了可靠度预估.仿真结果表明,扫描镜控制系统采用降维观测器代替传感器仍能保证系统具有较高的扫描精度和良好的稳定裕度,预估结果表明含有观测器的扫描镜控制系统相比于不含有观测器的扫描镜控制系统可靠度显著提高.     

高校大学生课外体育兴趣与体育公共课程设置调查分析

运用文献资料法、问卷调查等方法,对四所高校体育公共课设置以及大学生课外体育兴趣问题展开调查.调查发现：高校体育公共课程和课外体育兴趣课程的设置出现不合理性,学生的课外兴趣与课外体育兴趣出现不一致,本文针对这些问题展开探讨和分析,提出一些可行性的建议.     

实验室水槽装置液位模糊控制系统的设计

介绍一种带修正因子和寻优参数的水位模糊控制系统。实验表明 ,该系统具有较强的抗干扰能力及适应内部参数变化的能力。阐述了控制方案及软、硬件的设计。     

海峡两岸民商事判决的相互承认与执行再探讨

海峡两岸实现＂大三通＂后,客观上要求实现判决自由流动,因此两岸有必要建立一个有利于判决承认与执行的新机制。本文分析了海峡两岸民商事判决的相互承认与执行的现状及存在的问题,认为理想的模式是在＂一国两制＂基础上通过平等协商达成民商事判决的相互承认与执行的司法协助协议。     

Comparison study of chitosan/β-cyclodextrin and carboxymethyl chitosan/β-cyclodextrin microspheres

To compare two microspheres of chitosan/β-cyclodextrin and carboxymethyl chitosan/β-cyclodextrin loaded theophylline as pulmonary sustained drug delivery carriers, the characteristics and ciliotoxicity were studied. The drug loadings of chitosan/β-cyclodextrin and carboxymethyl chitosan/β-cyclodextrin microspheres were 21.09% and 21.42%, and the encapsulation efficiencies were 91.40% and 92.80%. The distributions of 50% (d _0.5) of chitosan/β-cyclodextrin and carboxymethyl chitosan/β-cyclodextrin microspheres were 4.89 and 5.83 μm, respectively. Both microspheres showed spherical shape with smooth or wrinkled surfaces. FT-IR of chitosan/β-cyclodextrin microspheres demonstrated that theophylline had formed hydrogen bonds with chitosan and β-cyclodextrin, while for the carboxymethyl chitosan/β-cyclodextrin microspheres theophylline had interaction with carboxymethyl chitosan. The moisture absorption showed that an equilibrium was reached within 24 h. The two microspheres possessed better adaptability. In vitro release of theophylline from chitosan/β-cyclodextrin microspheres was slower than that from carboxymethyl chitosan/β-cyclodextrin microspheres at pH 6.8. Biography: LI Ruobao(1968–), male, Associate professor, research direction: foundation research of respiratory system.     

内压容器压力试验无须校核应力的分析

在《化工机械》教学中发现，对钢制内压容器在压力试验时，当压力满足一条条件时，无须校核应力。     

论党的执政方式向依法治国的转变

实现学的执政方式向依法治国的转变，既要坚持和加强党的领导，更需要全党转变观念，变革领导方式，提高执政水平。     

论辛亥革命时期女性报刊与女性解放思潮

就女性解放思潮而言,辛亥革命时期,在西方女权主义学说和资产阶级民族民主革命的冲击下,男女平等之说转换为＂男女平权＂,具有中国特色的女权思想终于形成,女性解放思潮的发展终于达到高峰期。而这时的女性报刊在女性解放思潮的冲击下,从戒缠足、倡导女学、要求女性自立、倡导婚姻自由等各个方面来进行鼓吹、宣传,可以说,作为女性解放思潮的体现者和宣传者,女性报刊向我们展示了极其丰富的内涵。而女性报刊的这些宣传鼓动反过来又推动着现实社会中女性解放思潮的发展。     

社会法的生成与体系定位

人类在近三百多年的历史中产生并形成了＂援救类、促进类、维权类＂的社会法;其根据是人群之间帮扶脱困的系统——＂狭义社会＂的形成;社会法是基于对解脱人群在实现基本生存权时遇到困难或困境而提供保障的需要,保障人群之间帮扶脱困的法。     

浅析太原市滨河西路快速化改造工程的设计

结合太原市滨河西路快速化改造的设计方案和实践经验,重点介绍了以人为本的设计思路和交通规划理念,指出道路改造只有系统规划、综合改善,才能促进城市的可持续发展.