一种分类机械手的研制与开发

提出了一种用在晶体角分类机上替代工人来完成卸料及分类工作的机械手.该分类机械手是机械、电气传动、气动控制、嵌入式微控制器和微电子器件相结合的产物.机械部分构成了分类机械手的骨架;步进电机等使分类机械手实现了准确运动;气动元件使分类机械手变得灵巧、简捷.借助于系统状态变换等方法,以微控制器C8051F206为核心的分类机械手控制器的软件给予了分类机械手某些简单的人工智能,使其能准确无误地重复完成卸料及分类任务.分类机械手的基准定位与步进电机步进计数控制的结合可使其长期运行无积累误差.经在工业现场的长期使用证明,该分类机械手设计合理、工作可靠.     

面向车联网边缘计算的智能计算迁移研究

为了满足车联网中车载任务所面临的服务迁移时间优化与边缘设备的资源负载优化需求,提出了一种面向车联网边缘计算的智能计算迁移方法（intelligent computingoffloading method,ICOM）.首先构建了车联网边缘计算系统资源模型、执行时间模型、边缘设备负载均衡模型;然后利用非支配排序遗传算法（non-dominant sorting genetic algorithm,NSGA-II）实现了对车载计算任务的迁移时间和边缘设备的负载均衡进行联合优化,从而为车载计算任务找到有效的计算迁移策略;最后根据多目标决策准则（multi-criteria decisionmaking,MCDM）和逼近理想解排序法（technique for order preference by similarity to anideal solution,TOPSIS）选择出最优的计算迁移策略.实验结果表明,ICOM方法能够使车载计算任务在期望时间内完成,同时也保证边缘设备的负载均衡.     

Dissection of a novel molecular determinant mediating Golgi to trans-Golgi network transition

Two major functions of the Golgi apparatus (GA) are formation of complex glycans and sorting of proteins destined for various subcellular compartments or secretion. To fulfill these tasks proper localization of the accessory proteins within the different sub-compartments of the GA is crucial. Here we investigate structural determinants mediating transition of the two glycosyltransferases β-1,4- galactosyltransferase 1 (gal-T1) and the α-1,3-fucosyltransferase 6 (fuc-T6) from the trans-Golgi cisterna to the trans-Golgi network (TGN). Upon treatment with the ionophore monensin both glycosyltransferases are found in TGN-derived swollen vesicles, as determined by confocal fluorescence microscopy and density gradient fractionation. Both enzymes carry a signal consisting of the amino acids E₅P₆ in gal-T1 and D₂P₃ in fuc-T6 necessary for the transition of these glycosyltransferases from the trans-Golgi cisterna to the TGN, but not for their steady state localization in the trans-Golgi cisterna. Electronic supplementary material  The online version of this article (doi:) contains supplementary material, which is available to authorized users. Received 30 July 2008; received after revision 17 September 2008; accepted 29 September 2008     

用于锋电位分类的二阶差分表示法

针对锋电位在相似度高及存在大量叠加锋电位时分类结果不理想的问题，提出了一种新的锋电位特征表示方法一二阶差分表示法．该方法对锋电位波形求取二阶差分，以二阶差分序列作为锋电位的特征信息，形成新的样本向量进行分类．该方法对Wave_clus中不同信噪水平的数据分别进行了实验．实验表明，该方法描述了锋电位波形在各个时刻的波形趋势，在一定程度上能够扩大不同类型波形之间的差异性．将此方法用于锋电位分类，尤其是叠加锋电位分类，可以提高分类准确率，并且可以有效的避免噪声的干扰．     

环境振动数据的周期性检验

本文陈述了环境振动数据的特点及由此引起的周期性检验的困难，分析了不同带宽法中引起加速度谱图幅值差异的主要因素及其影响，提出了周期性检验切实可行的公式，并作出了评价．本文最后用实例说明了公式的具体应用．     

最小一乘下的PP k－聚类

研究了最小一乘下的ＰＰｋ－聚类问题，给出了相合性，得到了与最小二乘情形下类似的结论。     

用单板机对供电电网谐波测试

本文阐述一种供电电网谐波测试方法。采用Z—80单板机可以迅速得到供电电网各项谐波参数。文中介绍了FFT变换程序、重排序的新方法和三角函数查表法等。采用上述措施后,该装置具有高精度和高速度,为制造各种谐波分析仪和实现供电电网抑制谐波的实时控制提供了可能性。     

CFI算子与(ω)性质

根据一致Fredholm指标性质定义一种新的谱集, 利用该谱集与Browder谱之间的关系给出Hilbert空间中有界线性算子满足(ω)性质的充要条件, 并刻画多项式函数的(ω)性质.     

不计评价指标权重值时的综合评价

多指标系统的综合评价，一直以来都必须确定评价指标的权重值，但采用的这些方法经常带有较大的主观随意性。采用同异反联系数及其态势排序分析技术，可以在不计因素权重值的情况下，进行系统综合评判。     

求凸壳顶点的一种算法

提出了一种求平面有限点集凸壳顶点的算法,并分析出该算法的时间复杂性是线性次乘法和O(nlogn)次两个数的比较。