基于水平集方法的动态目标跟踪路径最优仿真

两移动平面运动体因有各自的智能控制器,因此当它们在跟踪控制时,双方必然及时根据对方的策略改变各自的控制策略(方向和速度大小),来达到一种真正的双边最优(主动跟踪者最短时间的追上被跟踪者,而被跟踪者最大化时间避免被追上).首先将平面上任意运动体简化成带速度和加速度的质点,然后利用追逃微分对策理论建立起此跟踪路径最优问题的哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分数学模型.对这种双边极值的难点问题,提出一种水平集数值求解方法.并利用水平集的偏微分方程与哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分方程结构相似性得到水平集的速度函数.对一平面上两无人驾驶飞机的动态跟踪双方进行仿真,仿真编程简单,解决了双边极值的求解.     

2—Banach空间中非扩张映象的不动点定理

本文在2-Banach空间中讨论非扩张映象不动点的存在性,得到了一些新的结果     

区域农业气候系统功能的数值分析

由热、水、光诸要素所构成的区域农业气候资源是一个复杂的多层次结构系统。本文针对福建省南亚热带地域所建立的数学模型,分别从单项资源、总资源、资源效能、资源利用率等角度对农业气候系统的功能进行分析评价。     

含对称非零元的奇数阶本原矩阵的指标集

本文证明了:当n为奇数时,含对称非零元的n阶本原矩阵类B的指标集E_B的上确界为3n-4;并且E_B={1, 2, …, 3n-4},不存在缺数段;又设N(A)是A中含正元的个数,则A是含最少正元的n阶本原矩阵的充要条件是A同构于定理6中的A.     

田径裁判员队伍的建设与管理初探

本文分析了田径裁判员队伍的现状,论述了加强对田径裁判队伍的建设与管理的重要性,提出应充分发挥田径协会裁判委员会(或中心组)对队伍建设与管理决策的智囊与咨询作用;认真抓好传、帮、带,加强工作配套的梯队建设以及完善裁判员队伍的综合管理等建议。     

有限集合上的集合方程的无序解

文[1]讨论了有限集合上的集合方程的有序解的个数,本文讨论它的无序解的个数. 设K={1,2,…,n}=(1,n).如果存在m-可重组合{A_1,A_2…,A_m}满足,则称集簇{A_1,A_2,…,A_m}是集合方程(1)的一个无序解.     

复杂网络系统可靠度的一种计算方法

本文介绍了一种运用图论理论和布尔代数概念计算复杂网络系统可靠度的方法,并通过一个例子给出了该法的具体计算步骤.     

有限字符集的模糊识别方法

本文讨论了有限字符集的模糊识别方法.设此有限字符集合为X,它含有26个英文字母、10个阿拉伯数字以及30个中国的省市地名,总共有66个字符.文中采用了模糊模板匹配的方法识别字符集合X中每个元素的特征;使用合成矩阵与最大隶属原則做最后判决.可以证明,这种识别方法是符合最小距离原則的.实验表明,上述方法切实可行,我们准备将这个模糊识别有限字符集的方法用于中国汽车牌照识别系统中.