磁性纳米催化剂SO_4~(2-)/TiO_2-Fe_3O_4的制备及表征

用溶胶凝胶法、沉淀法将磁性材料与固体酸进行组装,制备了磁性纳米固体酸催化剂SO_4~(2-)/TiO_2-Fe_3O_4.该类催化剂能通过外加磁场进行分离、回收.扫描电镜、透射电镜观察及磁性能、比表面积测试结果表明,用溶胶凝胶法制备的催化剂比用沉淀法制备的催化剂具有更小的粒径、更高的磁强度和更优异的催化性能.X射线衍射、傅里叶红外光谱分析表明,影响催化剂磁性能和催化活性的主要因素是Ti与Fe的摩尔比、焙烧温度和浸渍液浓度.     

机器人立体视觉模块的故障诊断

针对机器人的视觉模块，提出了一种故障诊断的算法．该方法根据极线几何理论，利用基本矩阵离线地得到故障诊断的期望范围，再根据匹配像素点是否落在期望范围内判断视觉模块当前是否存在故障．与常规方法相比，不需要增加额外的传感器，且占用系统资源较少，具有相当好的实时性．实验证明，利用该方法进行故障诊断的错判率和漏检率均在3％以下。     

纳米KF/Al2O3的制备及其催化活性的研究

将纳米Al2O3粉体经一定浓度的KF浸泡活化后制成纳米固体碱KF／Al2O3，将其用于催化合成氰乙基丙二酸二乙酯的Michael加成反应以考察其活性．分析了纳米固体碱制备过程及Michael加成反应过程中各因素的影响，研究结果表明，较好的制备条件是：负载46．5％KF／Al2O3；浸渍温度：65℃；浸渍溶剂：乙醇；表面活性剂：PEG6000和PEG400按摩尔比1：1混合使用；煅烧温度：400℃，此时获得的KF／Al2O3活性最高．当催化剂用量以F-计为0．03mol，反应原料丙二酸二乙酯与丙稀腈之比为3：1，反应时间为2h，加成反应的转化率最高．     

在AutoCAD中利用二维图形实现实体造型的方法

提供了一种在AutoCAD2000中由二维图形进行实体造型的方法。该方法运用形体分析法，利用已有图形资源进行数据交换，避免频繁改变用户坐标系，简化了建模过程。达到快速、准确、直观地进行三维建模的目的。     

S2O82-/ZrO2-Ce2O3固体超强酸的制备及催化合成乙酸正丁酯研究

以(NH4)S2O8为浸渍溶液，采用共沉淀法合成了新型固体超强酸S2O8^2-／ZrO2-Ce2O3，用红外光谱表征了超强酸的结构，用紫外光谱表征了不同制备条件下合成的超强酸的酸总量，并用乙酸／正丁醇酯化反应作为探针反应评价了超强酸的催化活性，研究发现：S2O8^2-对超强酸成酸的促进作用比SO4^2-强；Ce2O3掺入量为1．5％，焙烧温度650℃，焙烧时间5h时制得的固体超强酸酸总量最大，催化活性最高。     

S2O82-/TiO2-SiO2催化合成柠檬酸三丁酯

以固体超强酸SQ2-/TiO2-SiO2为催化剂合成柠檬酸三丁酯,考察了醇酸摩尔比、催化剂用量、反应时间、反应温度及催化剂重复使用对酯化反应的影响.结果表明酯化反应的最佳条件为酸醇摩尔比为15.4,催化剂用量为反应物总质量的0.94%,反应时间为6小时,反应温度为130℃,此条件下酯化率可达93.4%.该催化剂具有制备简便,与产品分离容易,不易腐蚀设备,重复使用后仍保留良好的活性等优点.     

机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(1)--速度瞬心的求解

研究不作速度分析，仅用三心定理无法求解的速度瞬心问题。用射影几何理论阐明有关定式求解的正确性及方法，讨论定式的有效性及组合应用的可能性；并给出了根据邻接矩阵寻找定式及判别定式有效性的计算机求解方法。     

QADAB的合成及其固相萃取光度法测定铜

合成了新试剂2-(2-喹啉偶氮)-1,3-二氨基苯(QADAB),研究了其与铜的显色反应,在pH=4 0的磷酸盐缓冲介质中,CTMAB存在下,QADAB与铜反应生成2∶1稳定配合物,该配合物可被WatersPorapak Sep Pak C18固相萃取小柱萃取,用乙醇(内含1%的乙酸)洗脱后用光度法测定,在乙醇相中配合物λmax=555nm,ε=8 08×104L·mol-1·cm-1.铜含量在0～1 0μg·mL内符合比尔定律,方法用于环境水样中微量铜含量的测定,结果令人满意.     

一个简单多边形凸单元剖分的算法

通过分析剖分得到的凸多边形的结构特点，发现了剖分线的特征性质，并引入可视链及可视度的概念加以描述。在此基础上，给出了一个利用剖分线的特征性质剖分简单多边形为凸多边形的剖分算法，算法消除了剖分后存在部分凸多边形可以合并的现象，既能使剖分得到的凸多边形数目较少，又能使得到的剖分有较好的形态质量。实例表明算法具有较高的运行效率，因此有很好的实用性。     

有机膦酸钡负载的一类新型固体碱

首次用取代氨乙基膦酸H2O3PCH2CH2NR1R2(1a-f)与BaCl2反应合成了6种取代氨乙基膦酸钡BaO3PCH2CH2NR1R2载体(2a-f),载体经5%NaOH处理后制得固体碱(3a-f).固体碱用IR,TG,DTG,DSC,碱强度和水中游离碱量进行了表征,用指示剂法测得固体碱强度H-为9 3-15 0,用苯甲酸滴定法测定了载体和固体碱在水中的游离碱量.讨论了载体制备中,回流时间对载体和固体碱在水中的游离碱量的影响.固体碱用于催化Knoevenagel缩合反应,产率高,副反应少,可重复使用8次,且易于再生,是一种环境友好催化剂.