故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究

研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于故障检测函数的自适应信息分配方法。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力。对于具有主滤波器的联邦滤波结构,给出了一种给定故障衰减系数条件下的鲁棒信息分配系数设计方法。理论分析表明,该方法可使其他无故障子滤波器对故障具有很强的抗干扰能力,从而有利于提高联邦滤波器的快速重构能力。仿真说明本文思想是可行的。     

高精度正弦激励信号源的设计与实现

在许多工程测量中,都需要某种固定频率的正弦信号作为激励源.本文介绍一种高精度正弦激励信号源的设计与实现方法.     

巧用SAS/OR软件求解多解整数线性规划

通过实例讲解如何巧用SAS／OR软件求解多解整数线性规划问题的多个解，弥补了用SAS／OR软件仅能得出多解整数线性规划一个解的缺点，使SAS／OR软件有了更广阔的应用．     

发动机综合性能仿真系统

应用计算机仿真技术,研究了发动机的稳态性能和动态性能。在发动机耗能装置二元模型基础上,构建了发动机测功器试验系统模型,在试验台上利用测功器模拟汽车的道路阻力和空气阻力,利用惯性飞轮组的转动惯量模拟汽车的惯性阻力。设计开发了发动机性能仿真软件,该软件可对由试验台或模拟计算得到的发动机工况数据进行曲线拟合、性能仿真及特性曲线绘制。仿真结果表明,该软件可以准确地仿真发动机的稳态性能和动态性能。     

混凝土泵车结构模态分析与试验

针对混凝土泵车臂架系统振动过大的问题,使用ADAMS软件建立了泵车臂架系统的动力学仿真分析模型。通过模态分析,得到了该泵车的固有频率和振型,其一阶固有频率为0.3765Hz,实测一阶固有频率为0.370～0.375Hz,证实了仿真计算的可靠性。实测系统激扰频率为0.296～0.375Hz,与一阶固有频率比较一致,从而找出了该泵车臂架部分振动较大的原因,为该泵车结构改进提供了依据。     

超声无损检测机械手的设计与实现

为了解决由平面、弧面、球面等组成的零部件的超声无损检测问题,提高检测的自动化程度和可靠性,提出了基于机械手的超声无损检测系统。借助于超声检测技术、机器人技术、数字控制技术、计算机技术等,研制了一种用于超声无损检测的机械手。该机械手由机械系统、控制系统、伺服系统、检测系统等组成,通过PC机控制,能够实现自动控制并实时获取坐标信息,有利于缺陷的定位、定量和定性分析,其结构简单,性能价格比高,不仅能够用于超声无损检测,而且也可以用于其他场合,具有广泛的适应性。     

桃叶珊瑚甙的体外抗氧化研究

研究了桃叶珊瑚甙对化学体系中产生的自由基的清除作用以及桃叶珊瑚甙对组织匀浆、线粒体、微粒体氧化损伤的保护作用．以Fenton反应和邻苯三酚自氧化反应产生自由基。分光光度法检测．结果显示，桃叶珊瑚甙有较强的清除自由基作用，对组织细胞及亚细胞膜性结构的氧化损伤有较好的保护作用．     

光栅能量分布测试系统的研究

基于衍射光栅的特点，采用面阵CCD进行数据采集，利用计算机进行编程处理，研制了一种光栅能量分布测试系统，实现了光栅能量分布的定量测试。     

储油罐模型的静态倾斜试验及理论分析

为研究地震破坏中储油罐损坏与罐体翘离的关系，设计了储油罐模型在不同地基上的静态倾斜试验，分别采用梁的小变形法和非线性有限元法，建立了储液罐翘离反应的力学模型，并进行储油罐翘离静力分析．结论为：非线性有限元法与梁的小变形法计算结果接近；软基上罐的翘离量大约是硬基上的2倍多，但硬基上罐壁轴向压力约为软基上的1．1～1．4倍；容量3000m^3及小于3000m^3的高罐比大容量的矮罐受翘离的影响大．     

摩托车发动机可控进气室的研究

为了研究汽油机的功率、扭矩和燃油消耗率三大性能指标随进气状况的变化规律,开发了小型化、低成本的摩托车发动机可控进气室.可控进气室由空气处理设备、被调空气室、循环风道及控制台组成.控制系统根据温度、相对湿度和压力传感器的信号,利用一个温湿度控制器对制冷系统、加湿器和加热器进行双位控制;利用一个压力控制器,采用PID控制方法对调压风机进行变频控制.通过试验,证明了开发的摩托车发动机可控进气室可以把供给摩托车发动机的气体状态控制在温度5℃～45℃、相对湿度20%～90%及环境压力±15kPa范围内所需要参数的任意组合,并且精度满足台架性能试验的国家标准.