模块化软体机器人运动模式

设计了一种模块化软体机器人，其由多个可变形的球形模块单元组成，根据球形模块单元的膨胀和收缩，能改变自身的尺寸向前移动.应用有限弹性理论，分析了球形模块单元的充气膨胀过程，结果表明球形模块单元的初始膨胀半径越小，其最大压力越大.描述了3个球形模块单元依次膨胀和收缩过程，得出1个周期内该软体机器人的运动模式.最后, 通过3个球形模块软体机器人膨胀和收缩运动的实验,验证了模块化软体机器人运动模式的可行性.
     

图书馆软实力培育与信息资源公益性利用互相促进探讨

针对图书馆软实力建设与促进信息资源利用方面存在的问题,探讨了促进图书馆软实力培育与文化信息扩散的途径和措施,提出了图书馆"软实力"培育和信息资源扩散互促发展的对策。     

强化驻训部队管理的“软实力”

肾贴驻训部队管理实际，着眼时代发展和军事变革对部队管理教育的新要求，着力阐释了强化驻训部队管理“软实力”的具体手段，探讨了思想教育为先、组织制度保证、跟进保障到位等有效途径，为驻训部队搞好管理工作开辟了新思路。     

海堤地基软土夹层的塑流分析

软土夹层地基上的土堤很可能由于软土夹层的塑流而导致破坏．将土作为非线性弹性体，基于邓肯－张模型、土的塑性平衡以及应力重分布．采用非线性有限元法计算了地基的变形和软土层的塑性区域，并根据这些计算结果探讨了软土塑流导致土堤失稳的条件，提出了相应的、工程实用的计算公式。     

履带车辆软地转向性能理论分析

建立了一个履带车辆软地稳态转向模型,模型中考虑到了车辆沉陷、纵向倾角等因素;对模型参数进行了数值计算,并以此分析了土壤、车辆结构诸多参数对转向性能的影响.     

单片机系统中软件WATCHDOG的应用

结合系统程序设计针对８０９８单片机给出了两种软件ＷＡＴＣＨＤＯＧ的使用方法，对于片内没有软件ＷＡＴＣＨＤＯＧ系统的单片机（如８０３１）介绍了如何建立软件ＷＡＴＣＨＤＯＧ及兼职ＷＡＴＣＨＤＯＧ的使用方法。     

中国南海软珊瑚Cladiella densa的化学成分研究

本文报道从软珊瑚Ｃｌａｄｉｅｌｌａｄｅｎｓａ中分离出正三十一碳醇，鲨肝醇和柳珊瑚甾醇３个化合物，正三十一碳醇是在软珊瑚中首次发现。     

软岩巷道围岩稳定性的灰色预测

本文在阐明灰色建模的方法后，以马鞍山矿软岩巷道收敛变形实测数据为例建立了灰色微分方程，对巷道围岩稳定性实施灰色预测，继而为二次支护时间的确定及支护效果的评判提供了科学依据。     

矿焦混装对软熔带透气性影响的研究

用熔滴实验装置研究了矿、焦层装及混装时矿石软熔层的透气性,发现混装时软熔层的透气性获得大幅度改善。获得改善的原因在于混装时软溶层的结构发生了质的变化。