同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究

针对同类多传感器测量中含有的噪声,提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法,该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识,依据估计的各传感器的方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合系统的均方误差始终最小,并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性,其融合结果在精度、容错性方面均优于传统的平均值估计算法.     

子牙河流域社会经济需水量数学模型

采用数学模型方法,建立了基于单元分析方法的流域社会经济需水量数学模型.通过收集、整编和模化2008年子牙河流域社会经济资料、地理环境资料和相关气象资料,对模型进行调试,分别计算了2008年子牙河流域生活、工业和农业需水量.通过模型计算得到了子牙河流域居民生活需水量、工业需水量和作物冠层的理论蒸腾蒸发量ET0的等值线分布,给出了2008年子牙河流域ET分布图和流域山区、平原年际ET对比图.利用2003年的生活、工业和农业资料对模型进行了验证,模型验证值与统计值基本吻合.模型较系统地给出了社会经济需水量模型设计思想.将流域按背景网格模化,使背景网格与行政区域需水量相关联,行政区域与整个流域需水量相关联,为水资源的利用和规划提供了一种数学模型研究方法.     

大跨度重载铁路连续梁桥的小阻力扣件适应性

为研究小阻力扣件布置方案对重载铁路连续梁桥上无缝线路纵向力分布规律的影响,采用一种经过验证的梁轨相互作用分析方法,建立考虑相邻多跨简支梁结构的30 t轴重重载铁路(60+100+60)m连续梁桥-桥上无缝线路的一体化空间有限元模型.在此基础上,对多种小阻力扣件方案进行比选,探讨了扣件阻力、下部结构刚度、荷载模式、制动力率等设计参数的影响.研究结果表明:仅在连续梁范围内铺设小阻力扣件,可在保证钢轨应力和墩顶水平力均较小的同时减小钢轨断缝值;小阻力扣件纵向阻力取值对钢轨应力的影响可达11.2%;在连续梁范围内铺设小阻力扣件后,梁轨快速相对位移成为主要控制性指标,100 m跨重载连续梁桥制动墩顶纵向刚度限值为3000 k N/cm;荷载模式和制动力率对梁轨相对位移影响较大,建议通过试验进一步明确重载列车的制动力率取值.     

基于语义的可扩展web服务注册与发现机制

为解决传统的基于UDD I注册中心的集中式web服务发现结构存在的可扩展性问题,基于领域本体语义信息,提出一种能自适应地调整领域划分、分配系统资源的分布式web服务发现体系结构.分析了该结构的可扩展性、自组织性和自适应性;描述了基于该结构的语义web服务注册与发现过程;将基于该结构的语义web服务发现算法划分为语义注册中心定位和基于输入输出的服务匹配2个阶段,并具体设计了第1阶段服务发现的3个步骤.通过该两阶段的发现算法可以快速地在分布式环境内定位注册中心,避免消息泛洪导致的网络拥塞.仿真实验结果表明,该服务注册与发现机制在服务规模扩展情况下需要的转发次数较少,且能够保证较高的服务发现效率.     

醉蝶花幼苗对水分胁迫的生长适应性研究

研究了醉蝶花幼苗在不同水分胁迫条件下的生长适应性 .结果表明，不同水分胁迫对醉蝶花幼苗生物量影响较大. 1d2次， 3d1次， 4d1次的浇水条件均不利干物质的积累，导致总生物量偏低；而 1d1次， 2d1次则有利于干物质的积累，总生物量相对较高 .不同水分胁迫条件下，幼苗有机同化产物在地上和底下部分的分配发生明显变化，引起根冠比的变化 .     

惯性权自适应调整的量子粒子群优化算法

针对量子粒子群的惯性权值β线性递减不能适应复杂的非线性优化搜索过程的问题,提出了一种惯性权自适应调整的量子粒子群优化(DCWQPSO)算法.在该算法中,引入了量子粒子群进化速度因子sd和聚集度因子jd,并将惯性因子β表示为sd,jd2个参数的函数.在每次迭代时,算法可根据当前量子粒子群进化速度因子和聚集度因子动态地调整惯性权值,从而使算法具有动态自适应性.对典型的标准函数的测试结果表明,与量子粒子群算法相比,改进后的量子粒子群优化算法的收敛速度明显提高.     

面向多规格蒸发器传热管检修的新型机器人机构设计及其运动规划

面向核电站蒸汽发生器的管板爬行式检修机器人存在适应性差、检修效率低等问题。为实现蒸汽发生器多规格传热管的检修任务,本文设计了一款新型机构的四足爬行检修机器人,并对相关的步态规划展开了研究。首先,根据需要适应多规格管板的要求,提出机器人的构型以及整体方案设计,确定了爬行机器人的主要运动方式,并给出了工具工作空间;之后,根据不同类型管板开展了机器人步态规划相关研究,规划了三角形、正方形两种排布管板上的直线运动步态与转向运动步态;最后,利用V-REP与Python联合仿真进行机器人运动仿真实验,结果表明,爬行机器人能够完成多规格管板下的直线运动与转向运动,证明了机构的合理性与运动的可行性。     

二硫键影响GH11木聚糖酶稳定性研究进展

低聚木糖具有改善肠道微生态的益生作用,在降血糖、降血压、防止便秘等方面表现出良好的保健效果。近年来,利用生物酶技术制备功能性低聚木糖的相关研究受到广泛关注。糖苷水解酶(glycoside hydrolase, GH)11家族木聚糖酶具有底物特异性强和催化效率高的特点,在低聚木糖生产应用中表现出显著优势；然而,大多数天然GH11木聚糖酶存在稳定性较差的问题,无法满足工业生产中高温、酸、碱等极端条件的要求。利用酶工程技术对天然木聚糖酶进行分子改造,以适应高温、酸、碱等生产条件,使底物特异性强、催化效率高的酶相对稳定地发挥作用,对于制备功能性低聚木糖的工业生产具有重要的实际意义。根据GH11木聚糖酶的分子结构及其特点,通过比较其分子内相互作用力对酶热稳定性的影响,发现二硫键在改善酶的稳定性方面具有十分显著的优势。基于对GH11木聚糖酶结构的分析,总结了引入二硫键的常规策略,比较了酶在不同区域引入不同数量二硫键对GH11木聚糖酶稳定性的改善效果,对引入二硫键后酶稳定性显著变化的几个区域进行定位,并指出多个二硫键对改善酶稳定性的作用方式,希望为提高酶稳定性的酶分子改造研究提供基础数据,为拓宽GH11木聚糖酶工业应用范围提供科学参考。     

雅鲁藏布江流域杨树人工林优势种对高寒环境的生态适应性研究

雅鲁藏布江流域的造林工作对提升流域水土保持以及改善流域生态环境具有重要意义.北京杨(Populus×beijingensis)和银白杨(P.alba)作为该流域的主要造林树种，但这两树种对高寒环境的生态适应性研究较少.为深入探讨雅鲁藏布江流域主要杨树人工林的生态适应性，本文以青藏高原雅鲁藏布江流域不同海拔分布的北京杨和银白杨为对象，通过采集叶片并进行性状特征的测定，对该流域主要杨树人工林的生态适应性进行了深入研究.结果表明：(i)树种和海拔效应对北京杨和银白杨的可溶性总糖、淀粉、果糖和非结构性碳水化合物都具有显著影响；(ii)在高寒环境中，北京杨的渗透调节能力和抗氧化能力较银白杨更强.综上所述，北京杨在应对高寒胁迫时较银白杨具有更好的耐受性.未来在青藏高原杨树人工林的造林工作中，应主要考虑选择北京杨.