四川东阳沟自然保护区社区经济情况调查

2006年10月至2007年3月,采用实地访问和整理青川县相关资料相结合的方法,对四川东阳沟自然保护区社区经济情况进行了调查．调查发现：社区村民经济收入主要是外出务工和种、养殖业．社区经济的发展存在以下主要问题：社区村民经济来源途径单一,缺乏必要的发展资金;对自然资源依附性大,对保护区管理造成极大压力;旅游开发对保护区生态系统的潜在威胁．通过调查对存在的问题提出解决的对策．     

基于动量粒子群优化的社会网络分析

针对社会网络分析中的社区发现问题,在原有的粒子群优化算法的基础上,提出了一种基于动量粒子群优化算法,并且将此算法应用于社会网络分析中的社区发现研究中,提出了一种自适应社区发现方法.利用Newman提出的模块度作为适应度函数,在优化过程中自动获取社区数目,在Karate网络上的实验结果表明,所提出的算法能够有效地进行社区...     

基于社会关系网络的半监督情感分类

基于样本的社会关系, 提出一种新的半监督学习方法, 创建一种基于文档?词及社会关系的二部图模型, 并根据标签传播算法将未标注样本加入到分类器的构建中。实验结果表明, 加入社会关系网络的半监督情感分类方法明显优于传统的仅利用评论文本信息的半监督情感分类方法。     

零差速式综合传动履带车辆的转向动态特性

针对履带车辆转向时的直驶滚动阻力、转向离心阻力、直驶加速阻力、转向刮土阻力和转向加速阻力等对转向动态特性的影响,以良好路面(如水泥路、农村公路)上的中心转向、液压转向调速系统工作压力和其最高安全压力关系研究为基础,采用零差速式液压转向综合传动,合理匹配转向传动机构,得到了能够保障车辆应对各种转向工况时的工作压力.试验表明:工作压力为最高安全压力的60%～80%时,可保障车辆具有良好的动态转向稳定性.     

融合码盘和激光雷达的里程计与建图

提出了一种用于自动驾驶汽车的低漂移、低延迟的里程计与高精度建图的算法。该方法融合了多种传感器的测量结果，包括车轮编码器、转向盘转角编码器、激光雷达及可选GPS等的测量结果。里程计算法由车轮里程计和激光里程计组成：前者基于车辆运动学模型，高频、实时估计位姿增量，用于点云去畸变和为后者优化位姿提供可用的初值；后者以较低的频率估计车辆的精确位姿变化，以补偿前者累计的误差，其核心是一种基于角度度量的两阶段特征提取方法。建图算法基于因子图，包含激光里程计因子、回环因子和可选GPS因子，通过增量平滑和建图算法优化全局轨迹，在线生成全局地图，其中GPS因子能够自动对齐GPS坐标系和里程计坐标系，逐步融合GPS测量值，解除了算法初始化过程对于GPS的依赖。所提出的方法在自动驾驶汽车平台数据集上进行了评估，并和已开源的部分相关工作进行对比，结果表明它具有更低的漂移率，在本文进行的最大规模的测试中达到了0.53%。相关代码以开源形式供交流参考（https：//github.com/Saki-Chen/W-LOAM）。     

中国城镇性别收入差异研究

2013年全国“两会”上,“贫富差距”话题开始进入最高民意机构的视野,城市两性职业收入差距过大所引起的社会问题开始引起社会的警觉和反思．利用CGSS全国性抽样调查数据,考察了年龄、受教育程度以及单位类型等因素与职业收入上的性别差异．研究表明,男女两性在因素条件相同的情况下,女性职业收入仍低于男性．试图通过数据分析,针对性别歧视现象进行梳理,对问题的解决提出几点建议．’     

模糊神经网络在车辆识别中的应用

为提高智能交通系统中汽车车型自动识别的正确率,采用了多传感器移动车辆识别系统的数据融合算法,即用模糊神经网络建立数据融合决策模型,用BP算法对网络进行学习和训练,提高系统的精度和智能化.仿真实验结果表明了算法的有效性.     

车用锂电池组热流场特性数值模拟与优化设计

针对车用电池温升过高、电池组温差大的问题,开展电池包热流场分析与优化设计.根据Bernardi的生热速率方程式,建立由电池电解液、正负极柱和隔膜四部分组成的单体电池热耦合模型及成组电池传热模型;利用Fluent软件分析锂电池单体在自然对流环境下的温升特性,研究成组电池在强制对流条件下的热流场特性;通过增加导流板优化电池箱内流场结构,并评估导流板对电池组散热效率的作用.结果表明:单体锂电池在自然对流下温升明显,电池内核温度远高于正负极柱温度;电池箱进出风口位置及结构决定箱内空气的流向和成组电池的散热效果;通过对进、出风口位置的设计及增加导流板,可有效改进电池组热流场的均匀性,从而提高散热效果.     

无人驾驶车辆虚拟测试技术的发展

 无人驾驶车辆测试是无人驾驶车辆上路前的一个重要环节,其在实测阶段需要消耗大量的人力、物力、财力及时间,而无人驾驶车辆虚拟仿真测试技术则可以帮助测试大大减少消耗、提高效率。介绍了无人驾驶车辆虚拟仿真的应用、利用深度学习训练无人驾驶车辆的应用以及平行驾驶技术对于无人驾驶车辆虚拟测试技术的重要性;阐述了无人驾驶车辆虚拟测试技术的发展趋势;介绍了无人驾驶车辆相关平台;根据当前发展阐述了无人驾驶车辆虚拟测试的意义。     

基于SWOT-PEST模型分析转型期江苏农村体育发展路径

农村体育是促进农民身体健康、提高农民生活质量、改善农村社会环境、缩小城乡差距的重要手段,江苏要实现体育大省向体育强省的转变,2020年全面实现小康社会的目标,农村体育的发展程度至关重要。本文以江苏农村体育发展的现状为着力点,运用SWOT-PEST分析模型,对影响江苏农村体育发展的政策、经济、社会和科技等环境进行优劣势、机遇与挑战的分析,提出了通过调动农民、农村＂能人＂,形成永恒的内驱力;加大农村体育＂人、财、物＂的投入;提高农村收入,城乡统筹发展;建立农村体育发展评估体系和采取多元化的发展模式等发展江苏农村体育。