足球机器人决策系统推理模型

介绍了足球机器人系统的组成及决策系统的六步推理模型和四层决策结构,并用人工智能的状态空间表示方法将比赛场上瞬息万变的态势,通过选择少量的有代表性的离散状态构成状态空间,根据系统完成的任务,为机器人确定有限的动作集合,使积累的知识程序化;通过决策系统的正向推理,使每个机器人选择合适的动作,以命令的形式输出机器人的左右轮速,实现对系统的实时控制·     

基于遗传算法的机器人自定位

为了解决中型组比赛环境下的足球机器人自定位、绑架和跟踪问题,提出一种基于遗传算法的机器人连续自定位方法.首先,从全景图像中提取出场上黑线与机器人辐射线的交点;然后,把该交点与环境地图对应黑线间距离之和的最小值做为适应度函数;最后,以机器人中心坐标做为个体,进行选择、交叉和变异操作,收敛到机器人的自定位坐标.另外,针对绑架和连续定位,在遗传算法全局自定位基础上利用梯度优化算法局部修正主位姿,提高了自定位精度和算法的鲁棒性.仿真结果和场地环境机器人自定位试验说明了该定位方法的有效性.     

足球运动中踝关节损伤的治疗及疗效对比

运动员关节损伤后如何有效治疗及使其尽快康复,具有重要意义。通过对山西路虎足球队冬训期间14名踝关节急性损伤的运动员运用按摩、针刺、中药离子导入疗法进行治疗,并对有中药离子导入与无中药离子导入的治疗进行对比,观察疗效。经过14 d治疗及康复,有中药离子导入疗法组有效率100%,平均治疗天数10 d;无中药离子导入疗法组有效率71.42%,平均治疗天数14 d。可见,中药离子导入配合手法按摩及针刺的疗法对踝关节急性损伤的治疗具有较好的效果。     

北京普通高中“通用技术”课程选修模块学生选修方向及开设调查

本文通过对学生的抽样调查,初步了解北京市高中生在“通用技术”选修课程上的选择倾向,为课程的开设准备提供必要的信息。     

基于区域的微型足球机器人行为产生方法

构建良好的策略子系统是足球机器人研究中的重点问题．提出了一种新的微型足球机器人行为产生方法．在分析了机器人各种可能的反应行为基础上,将比赛场地化分为10个区域,针对每个区域的具体特点确定了相应的反应行为及条件．深入分析了攻、防争夺区域的不同情况,给出了各种情况下的有利目标点和反应条件,建立了机器人行为触发机制．该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合,使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为,蛄构层次分明,实时性强,便于升级．     

模糊综合评判方法对学生足球教学能力培养的应用研究

运用多元模糊数学多元决策理论与方法,建立足球教学综合评判的数学模式,通过实践定量,显示参评学生足球教学能力不同层次的分值记录,经分值量化,划分断次,更直接、客观、真实地评价学生的实际能力,为体育教育专业的足球教学终极目标服务.     

世界杯足球赛裁判员执法情况的统计与分析

对2002年第17届世界杯足球赛14场比赛裁判员执法情况进行统计与分析，了解和掌握运动员犯规发生的主要区域、各区犯规的主要动作等方面的一般规律，为普通高等学校大学生足球裁判员的培训工作提供参考依据。     

体育院系体育舞蹈课教学探究

运用文献资料、实验研究及逻辑分析等研究方法,对体育院系舞蹈选修课的教材内容时数,教学操作实施以及考核内容等方面进行了探究.结果表明:技术教学的重点教材可定为标准交谊舞和拉丁舞,并把布鲁斯作为交谊舞的入门舞;在教学时数上以72学时为宜.其教学难点是舞步与音乐的相互协调配合.     

对开设高校体育游戏选项课程的探讨

通过文献资料、问卷调查、专家访谈和逻辑分析等方法,对高校体育游戏选项课程开展的效果进行分析,提出高校体育游戏选项课开展的策略,为普通高校开设体育游戏课程提供参考依据.