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61.
谭作军 《新乡学院学报(自然科学版)》2009,26(4):88-89
分析了普通高校武术选项课学生参与学习评价体系构建的缘由,提出了具体的评价标准和评价办法,为普通高校武术选项课建立具有可操作性的学习评价体系提供可资借鉴的经验。 相似文献
62.
63.
以足球机器人系统为研究背景,采用了人工势场法和遗传算法相结合的方法,实现了足球机器人路径规划.首先根据势场原理设计可调参数的势场函数,再规划出已知环境下可调参数的势场函数,然后设计遗传算法中的相关适应值函数,最后用遗传算法优化势场函数中的参数,得到遗传势场法.同时利用C++编程实现遗传势场法的仿真平台,并在该平台上进行仿真实验,结果表明,遗传势场法具有避障以及适于在实时环境中使用的优点,在解决实际路径规划问题中是行之有效的. 相似文献
64.
向富兴 《云南师范大学学报(自然科学版)》2009,29(4):74-78
成就动机是决定运动员运动成绩的关键因素之一,以兰州女足、国家女足运动员为研究对象,应用文献资料、心理测量等研究方法对兰州女足与国家女足的成就动机进行比较分析,结果表明运动员的年龄、训练年限、运动等级以及场上位置等方面的因素均可从不同侧面影响运动员的成就动机水平。 相似文献
65.
足球机器人系统仿真中的数学模型 总被引:12,自引:2,他引:10
讨论了机器人足球比赛现实世界中各个实体的运行规律,建立了受非完整约束的移动机器人以及球的运动模型,并提出采用几何方法求解机器人运动模型精确解,以提高仿真精度,减少计算量·给出了机器人之间以及机器人与场地围墙、小球之间的碰撞模型,并分析了2个机器人之间的碰撞过程·为构建和开发足球机器人系统仿真平台与机器人的运动控制提供了模型基础 相似文献
66.
基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。 相似文献
67.
目前的视频处理研究主要关注足球视频的基础方面的问题, 而在视频语义方面的工作尚不完善。 为此, 对足球比赛视频中存在的交互行为进行分析, 研究了足球比赛视频语义理解的关键问题, 为实现从一般比赛场景去理解和分析比赛进行了有益的探索。 首先进行场景分析, 利用主颜色提取视频中场地区域并标定场地线; 其次, 检测场景中的球员并判定其队属, 同时利用 Kalman 滤波实现对足球目标的跟踪; 最后, 判定球队的进攻方向的目的语义, 同时获取足球真实轨迹, 进行轨迹分割, 识别球员与足球的交互行为, 并在此基础上结合足球领域的知识进行进攻策略的分析。 实验结果表明, 该算法能很好地解决视频分析各阶段的问题, 能有效分析视频中存在的交互行为, 并从足球领域的角度实现进攻策略分析,进攻模式识别结果查准率达到 71% 以上, 查全率达到 85% 以上, 有益于计算机视觉的应用研究和足球视频科学分析。 相似文献
68.
公共体育选项课教学研究及改革对策 总被引:1,自引:0,他引:1
采用文献资料法、问卷调查法和归纳法,分析讨论周口师范学院公共体育选项课存在的问题,并提出相应的对策,旨在培养大学生的体育兴趣和终身体育意识,对提高体育教学质量有积极作用. 相似文献
69.
本文通过对沙滩足球运动开展的现状及山东体院的现实条件进行研究,对山东体院开设沙滩足球课的可行性进行分析,提出可行性的对策,具有一定得理论价值和现实意义。 相似文献
70.
通过运动视觉训练对足球普修教学效果影响的实验,运用文献资料法、比赛法、数理统计法、专家访谈法等方法研究发现,实验组与对照组有着显著差异,运动视觉训练对提高足球教学效果有着重要作用和意义.提出运动视觉是影响足球学习效果的关键因素之一,应拓展足球运动视觉的研究. 相似文献