河南省高职院校乒乓球选项课现状研究及对策

对河南省高职院校乒乓球选项课的现状进行了调查和研究,通过调查与分析得出如下结论：场地器材的配备不能满足教学需要,教学时数太少,教师的学历层次有待提高。     

欧洲杯球队防守行动特点及变化趋势的研究——以2008年欧洲杯8强球队比赛为例

以2008年欧洲杯8强球队比赛的防守战术策略为研究对象,对8强球队的防守行动在不同场区的实施情况进行观察和数据统计,着重分析了8强球队在不同区域防守行动实施特点,并将部分数据与历届比赛进行对比分析。研究结果：8强球队的防守重点区域在中、后场,防守行动更具安全性和理性化;在各区域的防守行动都是以主动的紧逼为基础,防守行动表现出较强的主动性;中场的防守行动更积极、主动、攻击性强,在后场区域的防守行动更小心谨慎,尽可能减少不必要的犯规与失误,反映出现在高水平足球比赛中,在中场区域的防守愈加积极主动,在后场区域愈加谨慎的变化趋势。     

对我国职业足球若干热点问题的思考

运用文献资料法、调查法等研究方法,分析了我国职业足球在足协属性、俱乐部发展、"黑哨"、球员高收入以及与媒体的关系等方面存在的问题,指出它们在一定程度上是制约我国职业足球健康发展的因素,影响了足球职业化整体进程。加强法制化和规范化建设是我国职业足球未来方向。     

嵌入式图像采集及自主足球机器人视觉系统

在分析已有视频采集处理系统实现方法优劣的基础上,针对一些方法的不足,设计了基于CPLD(Complex Programmable Logic Device)和DSP(Digital Signal Processor)的嵌入式图像采集系统,包括CCD(Charge Coupled Device)摄像头、SAA7111A,AL422B,EPM7128及TMS320VC5402,对系统各个组成模块间的接口进行了详细的分析,并应用于自主式足球机器人的视觉系统.与利用PC104 的视觉系统相比,体积只有原系统的1/3,功耗仅为原系统的1/10.     

自主招生条件下安徽省高职院校体育教学改革研究

针对自主招生条件下安徽省高等职业院校体育教学改革展开研究,提出体育教学改革方向包括:加速选修课教学的发展以及选修课制的转型;对高职院校体育教学条件进行积极改善;加强校本体育教材建设,注重体育选修课项目资源的开发及利用等,以促进自主招生条件下的安徽省各高等职业院校体育教学改革。     

足球机器人运动控制算法研究

在建立基于小转角的足球机器人运动学模型的基础上,提出了单神经元自适应PID控制算法和基于Kalman滤波的PID控制算法.通过仿真分析,系统在单神经元自适应PID控制下,超调量、上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的30.7%,54.3%和72.7%,完全满足足球机器人现场比赛竞技性的要求;基于Kalman滤波的PID控制能够抑制干扰,提高控制精度,控制效果明显改善.     

自主足球机器人视觉系统结构及关键技术

提出了自主足球机器人嵌入式多处理器体系结构以及视觉系统的构成框架.对单目视觉系统所涉及的关键技术进行了详细的分析和研究,其中包括图像分割、目标搜索算法、目标定位和机器人自定位技术.基于YUV颜色空间,对目标进行分割,并通过连通区合并来快速搜索目标,同时根据摄像机模型来确定目标的空间位置.实验表明分布式视觉体现结构能够实时准确地完成视觉处理任务.以上新算法可以快速鲁棒地搜索图像目标,并能较精确地确定目标的位置信息和机器人的自定位信息.     

足球机器人决策系统推理模型

介绍了足球机器人系统的组成及决策系统的六步推理模型和四层决策结构,并用人工智能的状态空间表示方法将比赛场上瞬息万变的态势,通过选择少量的有代表性的离散状态构成状态空间,根据系统完成的任务,为机器人确定有限的动作集合,使积累的知识程序化;通过决策系统的正向推理,使每个机器人选择合适的动作,以命令的形式输出机器人的左右轮速,实现对系统的实时控制·     

医学美容相关选修课在综合大学开设的必要性

目的:探讨医学美容相关选修课《化妆与着装》《健康与美容》在综合大学开设的必要性。方法:选择选修上述两门选修课的学生356人,对其进行《医学美容相关选修课在综合大学开设的必要性》的问卷调查,然后在当中随机抽取78人对学习后的收获进行更详细的问卷调查。结果:所有接受调查的学生都认为有必要在大学期间开设有关美容及妆容的课程,这对于提高学生的人文素质修养、增加学生的审美情趣、增强学生的自信心都是非常必要的。结论:医学美容相关选修课在综合大学开设是十分必要的,需要探索一种新的教学模式,结合学生的学习需要调整我们的教学内容,既可突出我们的学科特点,也可体现课程的技能性和实用性。     

三方博弈下的村委会选举

村干部、乡村精英及普通民众是村委会选举的直接参与者。三者在村委会选举的博弈中，往往以村干部和乡村精英的联合胜出而告终，普通民众一直处于权力的边缘，导致选举力量的严重失衡。这不仅促使了部分民众的政治冷漠，也阻碍了基层民主的健康发展。因此，首先要规范村民选举制度，细化操作流程。其次要保障村民选举制度，加强国家主导。最后要拓宽村委会选举出入口，消解地方利益集团。通过上述措施打破村干部与乡村精英之间的利益组合，畅通普通民众参选通道，平衡选举权博弈中的三方力量。