世界杯足球赛裁判员执法情况的统计与分析

对2002年第17届世界杯足球赛14场比赛裁判员执法情况进行统计与分析，了解和掌握运动员犯规发生的主要区域、各区犯规的主要动作等方面的一般规律，为普通高等学校大学生足球裁判员的培训工作提供参考依据。     

Behavior-based implicit planning method and its application to robot soccer system

A behavior-based implicit planning method is proposed through the design of a middle-size autonomous robot soccer system (MARSS). With basic goal-driven behaviors, the MARSS reactively selects suitable basic behavior according to different situation. The reactive executions of basic behavior sequences implicitly plan two primary behavior chains. By the robot‘s dynamical interactions with the environments, interleaving of basic behaviors spontaneously exhibits effective emergent behaviors to deal with some difficult situations. These emergent behaviors make the system simple, robust and competitive.     

足球机器人控制系统的设计与实现

足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构,介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案。描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案。实验证明,该系统不仅简化了系统的外围设备,降低了系统的损耗,而且提高了机器人的稳定性和实时性,获得了更好的控制效果。     

欧洲杯球队防守行动特点及变化趋势的研究——以2008年欧洲杯8强球队比赛为例

以2008年欧洲杯8强球队比赛的防守战术策略为研究对象,对8强球队的防守行动在不同场区的实施情况进行观察和数据统计,着重分析了8强球队在不同区域防守行动实施特点,并将部分数据与历届比赛进行对比分析。研究结果：8强球队的防守重点区域在中、后场,防守行动更具安全性和理性化;在各区域的防守行动都是以主动的紧逼为基础,防守行动表现出较强的主动性;中场的防守行动更积极、主动、攻击性强,在后场区域的防守行动更小心谨慎,尽可能减少不必要的犯规与失误,反映出现在高水平足球比赛中,在中场区域的防守愈加积极主动,在后场区域愈加谨慎的变化趋势。     

对我国职业足球若干热点问题的思考

运用文献资料法、调查法等研究方法,分析了我国职业足球在足协属性、俱乐部发展、"黑哨"、球员高收入以及与媒体的关系等方面存在的问题,指出它们在一定程度上是制约我国职业足球健康发展的因素,影响了足球职业化整体进程。加强法制化和规范化建设是我国职业足球未来方向。     

普通高校女生足球选修课教学内容改革刍议

为更好地促进女大学生的身心健康发展,增强体质,建立自信心,培养坚强的意志品质,对现阶段各高校开设的女生点球选修课进行了分析,认为高校开设女生点球选修课应结合女生的身心特点安排教学内容,通过对女大学生生理、心理特点进行分析,提出在教学中应合理分配和安排理论课和实践课的学时与内容,提倡"快乐实践"教学,注重兴趣培养,降低技术要求,改革现有考核办法,调动起女大学生参与足球运动的积极性.     

基于离散变量动作空间的多移动机器人对抗策略系统

使用降低决策粒度和精度的方法来换取策略系统的智能,提出了离散变量动作空间的概念,简化了多移动机器人对抗决策问题·离散变量动作空间能够将复杂的决策问题分解为多个独立的子问题,且每个子问题都有相应的理论来解决·建立了基于这种思想和方法的集控式足球机器人决策系统·该系统在2002年机器人足球世界杯比赛中获得了第3名·     

基于余弦相似度模型的最佳教练遴选算法

介绍了一种基于余弦相似度模型的最佳教练遴选算法.该方法首先定义了执教能力评价指标,并针对指标中的时间相关因素给出了修正方法,最大程度地削减了时间因素对教练遴选算法的影响.采用单因素方差分析方法分析了性别对排名结果的影响,在此基础上提出了基于白化方法的改进策略,消除了性别的影响.采用对比策略,将所有教练的评价指标向量与理想化教练向量之间进行余弦相似度计算,最终遴选出最佳教练.基于实际数据的实验结果验证了算法的有效性.     

足球机器人视觉系统的目标识别策略

根据RoboCup小型组足球机器人的比赛规则,提出了一种新的机器人小车的色标设计方案,方案中采用了一种切实可行、准确、高效的目标识别策略,在目标识别过程中,将移动网格技术与动态窗口技术相结合,在小型组足球机器人视觉系统中取得了较为理想的效果,与采用游程编码相比识别目标的平均时间少9ms以上.     

客车发动机舱内温度分析的火灾预警方法实验

为了解决目前客车发动机舱内火灾预警装置检测时间较长、误报较多的问题.在分析客车火灾成因的基础上,以客车发动机舱为研究对象,设计客车热表面故障模拟实验平台,模拟行车过程中的热表面故障,通过多个温度传感器采集热表面故障时舱内温度数据,基于温度故障特征开发了一种火灾识别预警试验系统.实验结果表明:基于舱内温度变化故障特征的判别方法,能够准确对客车火灾进行早期预警.