足球运动中损伤的原因分析及预防

对足球运动中常见的运动损伤进行了研究,根据损伤的规律和特点,分析了造成这些运动损伤的直接原因和诱发原因,并提出了相应的预防措施．     

足球战术分类探讨

对1977年以来国内有代表性的5种《足球》教材中关于战术分类的情况进行了分析,在此基础上提出了新的分类方法,阐明了新的分类方法的依据,以及对实战的意义。     

基于遗传算法的机器人自定位

为了解决中型组比赛环境下的足球机器人自定位、绑架和跟踪问题,提出一种基于遗传算法的机器人连续自定位方法.首先,从全景图像中提取出场上黑线与机器人辐射线的交点;然后,把该交点与环境地图对应黑线间距离之和的最小值做为适应度函数;最后,以机器人中心坐标做为个体,进行选择、交叉和变异操作,收敛到机器人的自定位坐标.另外,针对绑架和连续定位,在遗传算法全局自定位基础上利用梯度优化算法局部修正主位姿,提高了自定位精度和算法的鲁棒性.仿真结果和场地环境机器人自定位试验说明了该定位方法的有效性.     

嵌入式图像采集及自主足球机器人视觉系统

在分析已有视频采集处理系统实现方法优劣的基础上,针对一些方法的不足,设计了基于CPLD(Complex Programmable Logic Device)和DSP(Digital Signal Processor)的嵌入式图像采集系统,包括CCD(Charge Coupled Device)摄像头、SAA7111A,AL422B,EPM7128及TMS320VC5402,对系统各个组成模块间的接口进行了详细的分析,并应用于自主式足球机器人的视觉系统.与利用PC104 的视觉系统相比,体积只有原系统的1/3,功耗仅为原系统的1/10.     

谈击剑运动员自信心的培养

要想做好任何事情必须有良好的自信心，当一名出色击剑运动员更是如此。本人通过自己多年来击剑教练工作的体会，粗浅地谈谈教练员培养运动员自信心的方法，供大家参考。     

我国农用客车应具有的特点及其发展前景

本文在分析我国农村客观上需要农用客车的基础上，指出农用客车必将有广阔的发展前景，同时论述农用客车应具有的特点及其在发展中应注意的问题．     

篮球教练员临场指导对节奏谋略的运用

激烈竞争的篮球比赛,不仅是运动员综合实力的对抗,更是教练员谋略水平运用的体现。本文分析、阐述了教练员如何运用节奏谋略和利用节奏控制场上主动权。     

基于区域的微型足球机器人行为产生方法

构建良好的策略子系统是足球机器人研究中的重点问题．提出了一种新的微型足球机器人行为产生方法．在分析了机器人各种可能的反应行为基础上,将比赛场地化分为10个区域,针对每个区域的具体特点确定了相应的反应行为及条件．深入分析了攻、防争夺区域的不同情况,给出了各种情况下的有利目标点和反应条件,建立了机器人行为触发机制．该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合,使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为,蛄构层次分明,实时性强,便于升级．     

模糊综合评判方法对学生足球教学能力培养的应用研究

运用多元模糊数学多元决策理论与方法,建立足球教学综合评判的数学模式,通过实践定量,显示参评学生足球教学能力不同层次的分值记录,经分值量化,划分断次,更直接、客观、真实地评价学生的实际能力,为体育教育专业的足球教学终极目标服务.