动态环境中基于遗传算法的机器人路径规划

为解决动态环境中足球机器人的路径规划问题,采用栅格法对机器人工作空间进行划分,用序号标识栅格,并以此序号作为机器人路径规划参数编码,建立了以路径最短、避障为优化目标的遗传算法个体评价函数.采用轮盘赌选择、重合点交叉、多种变异结合等方法完成了遗传操作.针对遗传算法易陷入局部最优的不足,在标准遗传算法基础上加入了复原操作和重构操作,使改进后的遗传算法收敛于全局最优.仿真结果表明:该算法能够成功地在动态环境里规划出一条近似最优的路径,算法是有效的     

大客车操纵动力学14自由度模型仿真研究

在系统分析大客车结构和栽荷分布的基础上，根据乘员人体工效学和系统动力学原理，建立起了考虑乘员人体和纵向制动力的大客车14自由度操纵动力学模型。同时还给出了应用该模型对大客车高速制动：屎纵稳定性进行仿真的一些结果，验证了该模型的可行性和实用性。通过对比分析得出，横向稳定性的安装位置较大地影响客车的操纵稳定性能。     

对篮球教练员与运动员心理交往的初探

运用文献资料法，对篮球教练员与运动员的心理交往进行初步研究，结果表明，篮球教练员与运动员进行心理交往时：把提高教练员威信作为与运动员交往的基础；以期望的心情与运动员交往；以平等的态度与运动员交往；成功交往需要教练员在各方面的工作中，言传身教，为人师表；教练员在处理与运动员的各种关系时，尽可能地克制消极心理品质，使积极的心理品质对运动员产生积极的影响。     

哈尔滨市中学课余速度滑冰训练队现状调研

通过对哈尔滨市中学课余速滑训练队的情况进行调研,对影响训练的主客观因素进行深入分析,指出了中学课余速滑训练队存在资金投入不足、训练场地设施不理想等问题.提出通过多种途径增加对课余速度滑冰运动训练的资金投入,运用多种手段调动广大体育教师工作的积极性,加强教练培训等促进中学课余速度滑冰训练的建议.     

客车用AFS偏转规律研究

自适应前照灯系统(AFS)能够自动改变光线射向以适应车辆行驶条件变化,是目前国际上车灯照明领域最新的技术之一。在这一背景下,本文对自适应前照灯系统的偏转规律进行了深入的研究,结合在厦门金龙XMQ6117Y3型号客车上的应用情况,详细分析了自适应前照灯水平转动和俯仰调整的规律,对自适应前照灯系统在客车上的应用具有一定的参考价值。     

女子足球运动员归因倾向的研究——以兰州女足与国家女足运动员为例

归因,是指人们对他人或自己所作所为进行分析,指出其性质或推断其原因的过程。文章以兰州女足和国家女足运动员为研究对象,应用文献资料、心理测量等研究方法对兰州女足与国家女足运动员面对成功或失败时在内外源、可控性、稳定性维度上的归因倾向进行了比较分析。     

青少年男子足球运动员膝关节等速力量测试研究

利用ISOMED2000等速测试系统对陕西省16名青少年男子足球运动员膝关节屈伸肌群进行等速向心收缩测试;研究发现:(1)男足运动员在慢速为60°/s时,伸肌群最大力矩明显大于屈肌群,屈肌群的最大力矩还不够伸肌群的50%;而运动员在快速240°/s时,运动员的屈伸肌群最大力矩差距不大,发展比较均衡。(2)男足运动员在慢速为60°/s时,右腿膝关节的最大力矩大于左腿膝关节。证明左腿的最大力矩差于右腿。而在快速240°/s时,右腿膝关节的最大力矩略大于左腿膝关节,表现为左右腿的最大力矩比较接近。(3)运动员在慢速爆发力的掌握能力差于快速,且膝关节屈肌群最大力矩差距比较大,而伸肌群最大力矩较为合理。说明了男足运动员膝关节的爆发力还有待加强,以及屈肌力量的不断提高。     

优秀竞技健美操教练员应具备的素质

竞技健美操教练员自身的素质和能力,将直接影响健美操事业的发展。本文通过文献资料法、专家访谈法对竞技健美操教练员应具备的素质进行探讨分析,旨在为如何培养优秀竞技健美操教练员提供参考依据,进一步推动健美操事业的发展。     

从文化视觉反思中国足球运动的发展

足球是植根于民族文化的一项运动,足球运动发达国家无一例外地把运动与民族文化精髓结合在一起.中国足球的发展应该与自己5 000年光辉文化相融合,借鉴足球发达国家的成功经验,走自己的快速灵活、顽强多变的技术型现代足球之路.     

基于Simulink的大客车操纵稳定性灰箱模型

结合汽车理论和辨识理论建立大客车灰箱模型大大提高模型反映实际的能力.利用Simulink ParameterEstimation工具,对轮胎模型中参数的进行了辨识,确立了轮胎的二阶二项式回归模型,从而实现了大客车灰箱模型的构建.模型的可靠性在 Simulink下通过对模型最终输出和中间状态的观测值和仿真值进行对比进行了验证,结果表明该模型可以对大客车的操纵稳定性进行较为准确的描述.