多智能足球机器人系统的关键技术

以NEWNEU参加机器人足球世界杯赛(FIRARWC99)的基于视觉型微型足球机器人系统MIROSOT为背景,详细介绍了机器人足球的关键应用技术·采用模糊神经网络和自学习专家系统的分层智能控制系统是当前机器人足球系统的研究方向·具有人工智能的自主型步行足球机器人是足球机器人的长远发展目标·     

足球比赛场景中交互行为分析方法研究

目前的视频处理研究主要关注足球视频的基础方面的问题, 而在视频语义方面的工作尚不完善。 为此, 对足球比赛视频中存在的交互行为进行分析, 研究了足球比赛视频语义理解的关键问题, 为实现从一般比赛场景去理解和分析比赛进行了有益的探索。 首先进行场景分析, 利用主颜色提取视频中场地区域并标定场地线; 其次, 检测场景中的球员并判定其队属, 同时利用 Kalman 滤波实现对足球目标的跟踪; 最后, 判定球队的进攻方向的目的语义, 同时获取足球真实轨迹, 进行轨迹分割, 识别球员与足球的交互行为, 并在此基础上结合足球领域的知识进行进攻策略的分析。 实验结果表明, 该算法能很好地解决视频分析各阶段的问题, 能有效分析视频中存在的交互行为, 并从足球领域的角度实现进攻策略分析,进攻模式识别结果查准率达到 71% 以上, 查全率达到 85% 以上, 有益于计算机视觉的应用研究和足球视频科学分析。     

基于颜色分布特征的足球视频禁区检测

足球视频影响着人们的日常生活,人们对足球视频的关注更多地体现在对其中进球、射门等精彩事件上。而这些事件大都发生在左右禁区附近,显然左右禁区的准确检测在足球视频处理中起着关键的作用。本文在研究当前主流检测算法的基础上提出了一种基于颜色分布特征的足球视频禁区检测算法,该算法利用SVM对足球左右禁区颜色分布特征进行监督学习,进而检测出左右禁区。通过实验证明该方法高效并且可以达到较高精准度。     

表象训练法在足球颠球教学中的实验研究

本文运用了文献资料法、专家访谈法、实验法、数理统计法的研究方法,对表象训练法在足球颠球教学中的应用效果进行了研究。经过实验组和对照组的教学实验对比,结果显示：采用表象训练法后,实验组教师的主导作用和学生的主体作用得到了充分发挥;动作形成过程的分化和信息反馈得到了提高,有利于学生建立正确的动作概念。说明在足球颠球教学中采用表象训练法,其教学效果明显高于常规教学法。     

“自我调节学习”在高校足球教学中的实验研究

运用教学实验法,以大学一年级男生作为研究对象,在高校足球课中进行＂自我调节学习＂的教学实验研究.研究表明,该理论教学效果明显优于常规教学,不仅能够弥补学生的个体差异,培养学生的发展性认知能力,还有助于开发学生的学习潜力.     

四元数和脉冲耦合神经网络应用于足球检测

提出一种基于四元数傅里叶变换注意力选择和脉冲耦合神经网络在图像中跟踪足球的方法. 首先进行图像预处理以去除球场以外的区域,用四元数注意力选择算法提取感兴趣区域,基于颜色、形状、面积等多种特征检测足球. 若检测失败,则采用卡尔曼滤波器预测足球位置. 仿真结果表明,与基于速度控制的动态卡尔曼滤波和实时足球检测两种方法相比,检测成功率分别提高9.6%和14.9%.     

坐标教学法在足球脚背内侧踢球教学中的实验研究

根据运动技能形成的生理规律和足球技术的特点,针对体育系足球课脚背内侧踢球技术教学进行实验研究;在教学实验中采用坐标教学法来防止和纠正学生在初学踢球时易犯错误。研究结果表明,坐标教学法简便易行,既丰富了学生学习活动的情境;又体验了足球运动的乐趣,能帮助学生在有限课时中较快掌握足球脚背内侧踢球技术,提高足球课教学效果,对其它足球踢球技术教学起到举一反三的作用。     

足球颠球教学中表象训练法的实验研究

该论文主要运用了实验法的研究方法,将表象训练法应用于足球颠球教学中。并通过实验结论,指出了表象训练法与常规训练法的区别,说明了在足球颠球教学中采用表象训练法的教学效果明显高于常规教学法。     

基于遗传势场法的足球机器人路径规划

以足球机器人系统为研究背景,采用了人工势场法和遗传算法相结合的方法,实现了足球机器人路径规划.首先根据势场原理设计可调参数的势场函数,再规划出已知环境下可调参数的势场函数,然后设计遗传算法中的相关适应值函数,最后用遗传算法优化势场函数中的参数,得到遗传势场法.同时利用C++编程实现遗传势场法的仿真平台,并在该平台上进行仿真实验,结果表明,遗传势场法具有避障以及适于在实时环境中使用的优点,在解决实际路径规划问题中是行之有效的.     

女子足球运动员成就动机的现状研究——以兰州女足与国家女足运动员为例

成就动机是决定运动员运动成绩的关键因素之一,以兰州女足、国家女足运动员为研究对象,应用文献资料、心理测量等研究方法对兰州女足与国家女足的成就动机进行比较分析,结果表明运动员的年龄、训练年限、运动等级以及场上位置等方面的因素均可从不同侧面影响运动员的成就动机水平。