基于新规则足球机器人的研究

针对2008年中型组自主足球机器人比赛规则的变化,研究改进符合新规则且更加先进的足球机器人,主要在机器人的底盘转向、踢球机构、运动控制、视觉系统进行优化,特别是用先进的白点定位、卡尔曼滤波算法提高了定位精度,经过多次试验、比赛能够达到预期效果.     

足球比赛中的音频信息提取与自动分类

按照MEPG-7的音频特征规范,设计了帧层次和段层次上的音频特征提取算法.在深入分析足球比赛中各类音频信息的不同特点的基础上,通过有针对性地选取特征,构造特征向量,设计并实现了一种基于决策树的层次化分类算法.该算法可以自动将足球比赛中的音频信息分为噪音、解说员语音、哨音、欢呼声和带背景音的解说员语音等5个类别.实验表明:该算法提取的特征有效,分类效果良好.     

高校五人制足球赛特点的研究

对2004~2005大学生五人制足球赛(武汉赛区)和第五届大学生十一制足球赛(武汉赛区)进行对比分析.研究表明:在高校开展五人制足球比赛,不但有利于提高大学生的体育兴趣,推动高校大学生的全民健身运动,对缓解高校体育活动场所供需矛盾,而且不允许有任何冲憧和铲断球,可以杜绝或减少运动伤病的发生,是发展学生身体素质的最佳方式.     

A Research Platform of Multi-agent System Robot Soccer Game

A soccer robot system (HIT-1) was built to participate in MIROSOT-China99 held in Harbin Institute of Technology. Robot soccer game is a very complex robot application that incorporates real-time vision system, robot control, wireless communication and control of multiple robots. In the paper, we present the design and the hardware architecture and software architecture of our distributed multiple robot system.     

机器人足球语言系统结构及其虚拟机的构造

从语言的系统结构方面对机器人足球语言作了一些具体阐述 ,并从多方面描述了RS语言的总体设计构思 ,勾勒出了该语言的轮廓·虚拟机是语言的运行环境基础 ,是语言构造过程中的一个重要环节·根据机器人足球运动的特点构造了足球机器人虚拟机 (SRVM ) ,提出了区域矢量化法则·通过对足球机器人虚拟机能力的分析 ,为机器人足球语言的完备性提供了理论依据·     

基于视觉的足球机器人决策规划研究进展

机器人足球比赛的核心系统是决策规划。对整个机器人足球决策子系统分层加以论述,主要介绍了国内外关于机器人足球决策的一些主要研究成果和最新进展。既介绍了传统的基于规则的方法,也讨论了基于模糊逻辑、遗传算法、强化学习等智能方法的决策技术。并就关键问题进行了分析和探讨,同时对机器人足球的发展趋势做了展望。     

2002年与1998年世界杯足球赛运动员犯规情况的对比分析

对2002年世界杯足球赛运动员犯规情况和1998年世界杯足球赛运动员犯规情况进行统计分析，认为队员的犯规动作按顺序从过去的推、绊、拉、冲撞、蹋、铲变为推、拉、绊、铲、蹋、冲撞；裁判员经过总结1998年世界杯队员犯规的情况，对2002年世界杯一些较为隐蔽的犯规动作的判罚的准确率大大提高；规则的修改减少了运动员在场上的严重犯规和暴力行为．     

大学生足球运动员智能培养初探

论述了青少年期大学生足球运动员智能培养的重要意义,并从心理学角度分析了足球运动员智能的特点,提出了较为全面的智能培养方法.     

蓝牙无线通信网络技术的研究

在机器人足球比赛中,运用蓝牙无线通信技术实现机器人与决策数据库服务器的无线通讯,既解决了现有通信系统中因避免相互干扰而必须采取多种通信频率的问题,又提高了无线通信方式在MiroSot比赛中的通用性、实时性、安全性、可靠性及抗干扰能力.     

机器人足球视觉系统研究与实现

在机器人足球比赛这项综合性的高技术对抗活动中,快速准确地识别足球和机器人是决策系统的基础.提出一套机器人足球视觉软件系统的设计实现方案.采用直接TUV颜色模型输出,目标阈值建立采用手动和自动方式.利用颜色标志设计的对称性,改进累加取平均算法和旋转搜索算法,采用改进跟踪搜索算法进行目标搜索,提出智能组合算法思想.实验测试系统达到30帧/s处理速度,目标搜索准确性达到95%以上.