船舶兴波阻力计算的Panel方法及流场的可视化实现

采用Ｐａｎｅｌ（面源）法，在微机上实现了船舶兴波阻力和可视化流场计算。在对一系列船舶进行数值计算后，将计算结果与采用Ｍｉｃｈｅｌｌ积分的兴波阻力计算结果以及实验测试结果进行比较，在中低Ｆｒ时，Ｐａｎｅｌ法比Ｍｉｃｈｅｌｌ积分法有更好的计算准确性和稳定性。     

石英管烧结成型设备的微机控制

介绍石英管烧成型设备－－气炼机的微机控制系统，系统采用双ＣＰＵ单片微机微机控制四台步进电机以完成气炼机的多种复杂运动，文中介绍了控制系统的硬件和软件结构。     

圆碟形潜水器阻力性能研究

提出了一种新型碟形潜水器外形设计.在三维贴体坐标系下,采用有限体积法求解不可压缩的雷诺平均(RANS)方程,使用标准k-ε湍流模型实现方程的封闭,数值模拟了艇体周围的粘性流场.通过对不同雷诺数下的粘性绕流和阻力性能的研究,并与水池实验结果相比较,证明了数值计算在潜水器阻力性能研究方面的应用价值.     

基于π型舵船舶减纵摇广义预测控制研究

针对π型舵船舶减纵摇问题,建立了船舶舵减纵摇状态空间数学模型,基于广义预测控制理论,经过适当简化,推导出一种用于π型舵船舶减纵摇状态空间模型的输出多步预测和广义预测控制律并进行仿真研究。对于白噪声干扰情况,利用线性Kalman滤波器估计系统状态,以水翼艇为研究对象进行了仿真。仿真结果表明:有效可行、简便实用并具有良好的参数鲁棒性,获得了良好的减纵摇控制效果。     

基于小生境免疫算法的船舶FNN自动舵设计

结合隔离小生境技术的特点和免疫遗传算法的全局收敛特性,提出一种基于小生境免疫遗传算法的模糊神经网络控制器优化设计方法,并将其用于船舶自动舵的设计.隔离小生境能有效解决局部和全局收敛的矛盾,可以解决船舶运动控制的FNN控制器难于设计以及传统BP学习算法易于陷入局部收敛的不足.将神经网络结构辨识器作为船舶的辨识模型,船舶运动模型采用二阶非线性方程,模糊神经网络控制器为主控制器,对船舶航向运动控制系统进行仿真研究.结果表明,在船舶无干扰和存在随机干扰的情况下,由此设计的船舶自动舵控制系统均能使船舶转向控制无超调,跟踪快,与BP学习算法相比控制效果更趋于为理想,可以进一步提高航行的性能.     

基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进

受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机理,以航行的经济性为目标,采用线性递减权值策略的全局PSO算法,对控制器进行参数优化.并对比2种采用免疫PID控制器的系统组成方案,指明适用于船舶航向控制的控制系统形式.实验仿真结果表明:该控制器能很好地根据船舶动态特性的变化,自动地进行适应性免疫调节,具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点.     

恒模算法在智能天线盲波束形成中的应用

介绍了随机梯度恒模算法和最小二乘恒模算法以及它们在智能天线盲波束形成中的应用，分析了每一种方法的特点，并以八元均匀线阵为例，利用计算机模拟仿真给出了这两种算法的收敛性能．     

船闸闸室灌泄水过程非稳定渗流特性

为了研究船闸闸室在非均质成层地基、灌泄水条件下的非稳定渗流特性,根据渗流基本理论,将渗流分为固结渗流与瞬时稳定渗流。以工程实例为依托,利用有限元软件ABAQUS建立二维渗流模型,模拟船闸灌泄水过程,考虑流固耦合,分析非稳定渗流特性及影响。结果表明,随着灌泄水的周期性变化,测压管水位存在周期性、衰减性与滞后性;在灌泄水过程中,存在泄水、灌水速度零点;泄水末期,非稳定渗流计算的渗透应力沿高程均大于低水稳定渗流计算值,渗透稳定系数降低,发生渗透破坏的可能性加大。因此,在船闸防渗设计中应充分考虑非稳定渗流场的影响。     

智能公交电子站牌系统的设计与应用

为进一步加快城市公共交通建设的步伐,为市民提供便捷、舒适的公共交通服务,控制公共交通服务的运营和管理成本,诞生了智能公交电子站牌系统;通过分析智能公交电子站牌系统,对比系统用户与功能的需求,提出了以互联网和无线通信技术为背景的智能公交电子站牌的总体设计方案,对方案中的网络、数据库、应用子系统及终端子系统进行分析,从而实现了智能公交电子站牌系统的理论与应用的统一。实践表明:本工程全面实现了覆盖主城区的基于网页、手机客户端等方式的实体、移动电子站牌系统,基本建成了多方式的公交出行信息服务体系,标志着公共交通信息化发展历程翻开崭新的篇章。     

大数据下的智慧校园建设研究——以“智慧甘农”为例

随着大数据、云计算等新型信息技术的广泛应用,数据迎来了井喷式的增长阶段,大数据的应用受到了更多的关注。本文介绍了在大数据背景下甘农智慧校园建设的现状,分析了智慧甘农在目前建设过程中所面临的问题,提出智慧校园建设思路及智慧校园建设的总体框架,并对其应用进行了研究分析。