基于GIS的清河县城环境管理信息系统

清河县城环境管理信息系统是基于地理信息系统(GIS)原理，结合清河县城的实际情况而设计的，简要介绍了该系统的设计背景、构建基础，较详细地介绍了该系统的文档管理、数据库管理、图件管理、辅助分析等功能．     

基于SWIFT算法的球关节操作臂最优路径规划

针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下，机器人操作臂如何选择一条满足关节转角约束，且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题，提出了利用动态可行解区间作为改进SWIFT(sequential weight increasing factor technique)算法的初始迭代值进行寻优迭代的方法，并对罚因子rk进行了讨论。该算法具有较少的迭代次数和较快的收敛速度，并通过对9个自由度的球关节操作臂的仿真结果，验证了该算法的正确性和可行性。     

CAPP中的模糊工艺知识表达方法研究

模糊知识表达是模糊信息处理的关键环节之一，针对CAPP中工艺知识的模糊性问题，提出将工艺知识划分为精确数值型、模糊数值型、精确符号型和模糊符号型四种类型，分析了各种模糊工艺知识的主要特征，并采用模糊集合及其隶属函数对其进行描述和表达，在此基础上，深入讨论了采用模糊关系、模糊规则和模糊框架表达复杂工艺知识的原理和方法，给出了具体的表达实例。     

圩区水环境治理规划及地下水溶质运移预测模拟

以中国南方平原圩区为研究对象，分析圩区堤防采用垂直封闭截渗技术后对圩内水环境的影响，并建立封闭圩区水环境规划及地下水溶质运移数学模型，通过求解，得出圩区的最优水面率和滞蓄水深、最优外排装机容量和内排装机容量以及大堤的最优封闭率，同时预测了区域内地下水位及地下水污染动态变化情况。     

南淝河COD削减模式的研究

文章利用南淝河的水文资料,根据各污染源COD的排放情况,对南淝河进行了河流的功能区划分,确定相应的水质标准,并且计算出各排放口断面的允许排放量。建立了COD的削减模式,并根据流域内COD的预测排放量,提出COD的年度削减规划,可为南淝河流域综合治理和环境规划提供参考。     

电子商务与ERP的整合应用研究

ERP系统的核心是实现企业内部资源的优化配置,有助于提高企业生产效率和市场响应能力,而电子商务的核心是如何加速企业和企业之间的沟通.两者对于企业而言,其作用非常重要,缺一不可,它们之间的融合是实现企业管理信息化的必经之路和趋势.文章着重论述了ERP与电子商务的关系及其整合的必要性,并且对ERP与电子商务整合的方向和策略进行了探讨.     

村镇规划中乡(镇)域规划图的设计与编绘

乡（镇）域规划图是村镇规划的主要成果之一．本文就其分类、特点及其设计原则、内容和编绘过程进行探讨．     

小角X射线散射研究碳纤维基体微结构

利用小角X射线散射研究了碳纤维基体微结构，结果表明，2500℃碳化处理的碳纤维的小角X射线散射强度很好地遵从Porod规律；1340℃碳化处理的碳纤维不遵从Porod规律，即经1340℃碳化处理的碳纤维基体存在尺寸小于1nm的不均匀区．     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

快中子在轻核上小角弹性散射的研究

利用伴随粒子飞行时间方法，测量了入射角为５°以下的快中子在７Ｌｉ和６Ｌｉ核上的弹性散射截面．用蒙特卡洛方法进行了注量率衰减、多次散射和有限角分辨修正．对实验结果与理论计算进行了比较，其数据可为核工程设计提供必要的核参数．