离散参数随机过程非线性滤波的稳健性及其应用（一）

离散参数随机过程非线性滤波的一种重要类型是次序统计滤波器（OSF）,而研究次序统计滤波器的有效途径则是考察次序统计量的稳健性性质,作者通过概率分布距离空间上统计量泛函的弱连续性及统计量泛函的影响函数,研究次序统计量的稳健性性质,考察在各种概率分布类型下中值滤波器与最大值滤波器的低通、带通特性,并将它们成功地应用于图像处理。     

并联机器人逆运动学模型及高效并行算法研究

充分考虑机构并行特征 ,运用影响系数法建立了并联机器人逆运动学模型 ,研究了模型的并行算法。并行算法的计算量分析表明该算法具有显著的并行性和高效性     

四辊轧机轧辊弹性变形的研究

介绍了轧辊弹性变形影响函数解析方法的基本理论与公式.采用Fortran语言编写了轧辊弹性变形解析软件.采用编写的解析软件对某1 700 mm热带轧机精轧机组进行模拟计算,计算结果表明:增大弯辊力将降低出口带钢凸度;弯辊力的变化对辊间压力分布、工作辊挠度及辊间压扁的影响较大,而对支撑辊挠度及工作辊与轧件间的压扁影响不大;辊间压力在支撑辊端部位置存在峰值.以上模拟计算结论均符合轧制理论及现场实际.     

平煤集团煤矸石山环境效应影响及其治理

介绍了平煤集团煤矸石的物质组成,分析了其环境效应影响,并对其治理从理论上做了综合分析,结合其综合治理现状,提出了煤矸石的井下直接分选回填技术在平煤集团煤矸石山综合治理中的现实意义,并介绍了国外该回填技术的两种常用方法.     

ZIP回归模型的局部影响诊断

基于EM算法和完全数据对数似然的条件期望,分别研究了ZIP回归模型在加权扰动、解释变量扰动和响应变量扰动下的局部影响诊断问题,得到了相应的诊断统计量．最后通过一个实例说明诊断统计量的有效性。     

浅谈油液质量对矿山机械设备运转的影响

通过分析润滑油、液压油的质量对设备运转的影响,提出了使用润滑油、液压油的几点建议。     

阿拉滑坡形成机制及堵江分析

阿拉滑坡是特大型古滑坡,会理"8.30"地震后出现复活迹象,若坡体发生快速整体滑动,将会堵塞金沙江并直接威胁对岸成昆铁路师庄火车站,后果不堪设想.本文在地质勘察的基础上,分析了阿拉滑坡形成机制并对堵江可能性进行了计算分析.     

高层短肢剪力墙结构变形能力分析优化

短肢剪力墙结构以剪力墙为基础,并吸取框架的优点,已广泛应用于工程实践中.应用ANSYS软件对高层T形短肢剪力墙结构的变形能力进行了仿真试验,分析了楼层层数、连梁跨高比、墙肢截面高厚比和轴压比等因素对变形能力的影响,并对结果进行了分析优化,为工程中的T形短肢剪力墙结构设计提供理论和试验依据.     

基于灰色关联的浙江省现代物流业发展因素分析

物流业作为国民经济中重要的基础性产业之一,对推动区域经济高效协调发展起着非常重要的作用．运用灰色关联分析方法,对影响浙江省现代物流业发展的因素进行定量研究,分析了促进浙江物流业发展的关键驱动因素和未来进一步发展的突破口,最后提出了有针对性的政策建议．     

推力轴承油膜刚度的二维热弹流动力润滑计算

介绍了推力轴承油膜刚度的近似计算公式：采用有限元法进行了推力轴承的二维 热弹流动力润滑计算．考虑了粘度－温度关系，并利用有限单元法计算了轴瓦的热变 形和机械变形；在轴承瓦块瓦厚方向近似采用线性分布温度场，并且考虑了水冷管网 的冷却作用．在求得了油膜的压力场之后，利用偏导数法计算了油膜的动力刚度系数。 最后以葛洲坝机组为实例进行了计算，计算结果与实测值吻合得较好。