基于因子图的协同定位与误差估计算法

针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型.接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差估计算法,利用均值和方差在因子图各节点间传递完成对从艇位置、速度误差和航向误差的估计.为了验证算法的...     

跨库检索系统检索效率影响因素辨析

通过分析跨库检索系统的基本原理与步骤,从理论上探讨了跨库检索系统检索效率的影响因素,并提出了改进措施。     

青少年成长成才因素研究——兼析个人在困境中奋斗的成功因素

青少年成长成才问题,是人类社会永恒的话题．作者结合亲身经历和体会,论述青少年如何成长成才,实现自己的理想和愿望．认为坚定不移地树立成才理想和志向;甘愿吃苦,甘愿奉献;明确确定自己的奋斗目标：选择适合自己的发展道路;严格实施计划和勤于总结、提高,是青少年成长成才的有效途径和措施．     

利用因子分析法评价我国各地区综合经济实力

根据多元统计分析方法,对我国31个地区2002年统计数据进行因子分析,客观反映我国各地区的综合经济实力,为我国各地区经济发展与决策提供了理论依据.     

人造板挥发性有机物(VOCs)的研究

采用容积为0.0275m^3的环境气候箱对使用不同胶黏剂的麦秸刨花板、杨木刨花板以及添加了水溶性防腐剂硼酸铜的麦秸刨花板、杨木刨花板等进行挥发性有机物的气体采样,并利用气相色谱一质谱联用分析技术对人造板中挥发性有机物(VOCs)进行定性与定量研究,分析了刨花板有机挥发物的种类和浓度,通过22d浓度衰减试验分析了麦秸板挥发性有机物的散发趋势与规律。结果表明,原料、胶黏剂和防腐剂对挥发性有机物的种类和浓度有比较明显的影响;在一定环境条件(温度、湿度、装载度和换气量)下,麦秸板挥发性有机物的散发符合动态的气体散发规律。     

拟南芥逆境胁迫诱导转录因子DREB1A基因的克隆和序列分析

以拟南芥基因组DNA为模板,通过PCR扩增得到逆境胁迫诱导转录因子DREB1A基因,将其克隆到pUC19质粒中.序列分析表明获得的基因序列与已报道的该基因的序列完全相同.     

北盘江大桥推荐桥位安龙岸边坡稳定性分析

为判断北盘江大桥推荐桥位安龙岸边坡的稳定性,分别采用Slide. v6007、Phase2 V9. 0边坡稳定分析计算软件和FLAC3D软件对安龙岸边坡进行二维和三维稳定性计算分析。计算分析显示,安龙岸边坡稳定性计算安全系数大于安全系数设计标准,从理论分析来看该边坡处于稳定状态,并且有一定的安全裕度。相对于二维分析的计算安全系数,三维分析的计算安全系数要大。安龙岸边坡稳定性分析结论为花江北盘江大桥推荐桥位的初步设计提供了较为合理的依据。     

基于形状记忆合金丝的柔性康复手套设计

针对康复手套穿戴舒适度低、整体结构复杂等问题,研究一种基于形状记忆合金丝驱动的柔性可穿戴康复手套.根据人手生物结构和运动范围分析,设计贴合人手的可穿戴康复手套,并对形状记忆合金驱动器的收缩性能进行动力学和热力学分析.搭建康复手套试验平台,进行连续被动和镜像康复训练试验,结果表明基于形状记忆合金的柔性康复手套可实现手部伸展拉伸等康复训练,验证了该康复手套设计的有效性.     

防城季节性雨林优势种罗浮柿测树因子曲线回归与通径分析

为探究防城季节性雨林优势种罗浮柿(Diospyros morrisiana)的形态特征及其相关生长规律,本研究基于防城那山子季节性雨林1 hm²群落样地实测数据,对其测树因子进行曲线回归和通径分析。结果表明：罗浮柿株高(H)、胸径(D)和冠幅(W)之间存在极显著的相关关系;胸径-株高、胸径-冠幅、株高-冠幅的最优回归方程均为幂曲线模型,表达式分别为H=3.0248×D^0.4501(R²=0.634)、W=0.6600×D^0.5462(R²=0.613)和W=0.3147×H^0.9108(R²=0.545);胸径和株高对冠幅具有极显著正向作用,胸径对株高的影响大于其对冠幅的影响,其对冠幅的影响大于株高对冠幅的影响。因此,罗浮柿的株高和冠幅可通过测定其胸径来估算。     

风险投资对高新技术企业创新绩效的影响机制研究

利用系统动力学方法,从资本增值、监督治理、社会资源3个方面,系统分析风险投资对高新技术企业创新绩效的影响机制,构建风险投资影响高新技术企业创新绩效的系统动力学模型,利用Vensim PLE软件对模型进行仿真和灵敏度分析,量化研究风险投资影响高新技术企业创新绩效的传导路径及作用机理。研究结果表明：资本增值中的资金提供特别是研发经费的投入,与高新技术企业创新绩效呈显著正相关关系;社会资源与高新技术企业创新绩效呈正相关关系;监督治理中的人才引进与高新技术企业创新绩效呈负相关关系。