应用滑动位移信号的机器人传感器系统

本文论述了能够指示机器人夹持爪手指间物体滑动的滑动位移信号机器人传感器系统的设计问题。给出了滑动位移传感器的基本原理结构和两种类型的传感器。描述了用于不同夹持爪动作方法(试举法和连续提举法)的系统方框图。两种方法均可应用于“RHINO XR—2”型机器人。     

双梁门式起重机水平刚度的分析与评价

双梁门式超重机是国内外露天物料搬运普遍采用的一种大型起重机械,用途十分广泛。其使用性能的优劣表现在各方面,其中,门架结构的水平刚度应是一项重要指标。目前,传统设计和技术标准对该空间结构的研究尚不够深入,尤其在水平刚度的评价与计算方面,与实际结构存在较大的差异。本文针对箱形双梁门式起重机的水平刚度进行全面地分析,从中提出新的评价和控制指标,供设计工作和制定技术标准参考。     

复射影空间中紧致全实极小子流形的一个内蕴刚性定理

给出了复射影空间中紧致全实极小子流形的一个内蕴刚性定理,改进了第二基本形式长度平方的Pinching常数.     

变截面刚架结构分析的等效刚度法

用势能驻值原理导出各种截面楔形杆的等效刚度系数，用力法算出其固端弯矩修正系 数，把带有楔形柱、等截面梁的变截面刚架转换为等效等截面刚架来分析其内力、位移和计算长 度．提出的这种等效刚度法 简便、精度高．适于工程设计中应用．     

钢筋与混凝土间粘结应力－滑移关系的应力变分模型

在分析试验资料的基础上，应用应力变分法建立了钢筋混凝土梁在集中荷载作用下钢筋与混凝土间的粘结滑移模型．该模型既能圆满地满足边界条件，又综合考虑了材料特性、保护层厚度等因素的影响及粘结滑移关系沿钢筋位置的变化，且与试验结果符合较好，为研究钢筋混凝土构件的刚度、变形和裂缝宽度及应用有限单元法分析钢筋混凝土结构的非线性性能提供了一个较实用的模型．     

门式起重机的垂直与水平动态刚度

本文对不同类型门式起重机进行了振动分析研究，提出一系列门式起重机垂直与水平动态刚度的实用计算公式，增补了静、动态刚度的计算方法，扩大了门式起重机静、动态刚度的校核范围，针对门式起重机的特点和对现有研究资料的分析，推荐出静，动态刚度的控制值，为实现门式起重机的动态设计创造了有利条件。     

单片机控制滑差电动机的应用研究

用单片机８０３１构成的滑差电动机的控制系统，具有软起动、调速、电制动以及过载、缺相保护等功能，并能分别用数字直观地显示转速和电流，用晶闸管作为交流形状，取消了电磁接触器，无触点和火花，因此寿命长、可靠性高，尤其适用于频繁起动和易燃易爆的工作场所。     

皮带传动中弹性滑动的定量计算方法

对皮带传动中弹性滑动的几个问题作了定量分析，首先证明了主动轮和从动轮上皮带的弹性滑动角相等；推出了弹性滑动角、弹性滑动大小、弹性滑动速度的计算公式；绘出了弹性滑动角Ψ１的图象；最后举例说明此方法的实际应用．