迭代算法的曲线插补进给速度控制方法

在数控加工中,为了满足较高的加工精度和保持恒定的进给速度要求,提高数控加工复杂零件的能力,数控系统插补器需要采用较复杂的插补算法,其计算量大,耗时多,影响加工速度.针对这一问题,根据参数曲线数控插补原理,指出了Taylor展开算法和迭代算法,给定曲线,利用当前弦长和当前插补点,精确算出下一插补点.在迭代次数和迭代误差都小于设定值时结束迭代,即可算出下一插补点,且保持当前点和速度,否则继续迭代直到满足要求为止,给出了基于迭代算法的曲线实时插补进给速度的控制方法.仿真实例结果表明,提出的算法能够满足各种不同参数曲线的加工.与常规插补算法相比,该算法通用性强,计算量小,进给误差小,计算精度高,提高了加工效率.     

基于近邻嵌入逐级放大的图像超分辨率重建

针对基于近邻嵌入的图像超分辨率重建,提出带约束的逐级放大策略来提高近邻保持率,改进重建效果,并对各级放大的图像用迭代反向投影约束进行修正,减少学习过程中可能出现的误差,保证每一级的解向着正确的方向演化.此外,为充分利用测试图像本身的信息,将由测试图像得到的在线训练集与由训练图像数据库得到的离线训练集串联,构成联合训练集,进一步改进算法的性能.实验表明,与现有的一些算法相比,文中算法无论在视觉效果还是客观评价上都获得了更好的结果.     

指纹频域内木糖拉曼光谱的研究

为深入了解木糖分子在指纹区（1000～400 cm-1）的特征振动,利用拉曼光谱仪,检测木糖得到该频域内的拉曼光谱,并用密度泛函理论选用B3LYP/6-311＋G＊＊基组,计算了木糖分子在该频域内的拉曼光谱。结果表明：检测值和理论值有很好的一致性。并根据势能分布进行分析,对振动进行归属和指认,该频域内的振动为基本上可以归属于木糖分子的即弯曲振动、剪式振动、扭曲转动以及伸缩振动,其他振动类型所占比例较小。这些振动可以作为木糖指纹区的特征振动。     

黄铜矿MgGeP2的几何结构，弹性性质和热学性质的研究

利用第一性原理的密度泛函方法对MgGeP_2结构性质,弹性性质和热力学性质进行了系统的研究,得到了平衡态的晶格常数,能带带隙,弹性系数和其他相关的热力学参数.通过对结果进行理论分析发现:MgGeP_2在零压下属于直接带隙半导体,带隙值为1.522eV.而弹性性质计算说明MgGeP_2是各向异性且具有良好塑性的材料.在0~40GPa的压强和0~800K温度范围内,利用准谐德拜模型理论计算了热膨胀系数,热容CV和Cp,熵和德拜温度随压强和温度的变化趋势.     

迭代生成微分方程分解方法研究

针对实际振动信号中多分量分离问题,在生成微分方程解调技术的基础上,提出一种新的迭代分解方法.首先采用生成微分方程(generating differential equation,GDE),估计初始振动信号的瞬时频率和幅值包络,然后对瞬时频率通过低通滤波分离出第一个频率,基于此频率对原始信号通过高通滤波器后提取的成分作为第一个分量,最后用初始信号减去第一个分量的余值作为下一次迭代的初始值,迭代同样的步骤分析分解直到获取所有信号分量,以低于能量比阈值作为迭代终止条件.本方法不需要先验信息.通过仿真信号验证并与传统方法进行对比分析,证明了方法的有效性.通过实测轴承试验信号的故障分析,证明了方法的实用性.     

一种改进ICCP水下地形匹配算法

针对水下地形最近等值线迭代（ICCP）匹配算法的原理缺陷和惯性导航累积误差对匹配精度的影响,提出了一种利用粒子群算法优化估计航路的改进ICCP算法．分析了ICCP算法的不足,利用估计航路、惯性导航定位误差和数字地图确定误差椭圆和参考航路,用豪斯多夫距离表征参考航路与实际航路的位置差异,并利用粒子群优化算法实现参考航路的快速寻优．仿真结果证明改进算法具有更好的定位精度和鲁棒性,湖上试验验证了算法的工程可行性．     

C-RAN系统中干扰软消除估计算法

为减小无线接入网系统的小区间干扰,提出了基于集中式无线接入网络（C-RAN）架构下的多用户集中式干扰迭代软消除估计算法,通过对数后验似然函数得出干扰信号的贝叶斯最小均方误差（MMSE）估计量来逼近最优估计量,进行软信号重置,防止误差的扩散,并最终达到收敛.仿真分析表明：在C-RAN架构下,采用多用户集中式干扰迭代软消除算法,在最优的干扰检测机无法实现的情况下,可采用次优的干扰软信号估计算法,并针对干扰信号迭代估计过程中有可能出现的误差扩散状况采用软信号重置机制,实现低复杂度的快速收敛.     

非线性方程求根的高阶迭代方法

通过对已有误差方程进行加权组合,消去较低阶数,得到了3个新的带参数四阶收敛迭代公式和1个新的五阶收敛迭代公式,收敛效率分别达到了1.587和1.495,并证明了这些公式的局部高阶收敛性.最后通过数值算例验证了这些方法的有效性.     

Bid Strategies of Primary Users in Double Spectrum Auctions

Extensive research in recent years has shown that dynamic spectrum sharing is a promising approach to address the artificial spectrum scarcity problem by improving spectrum utilization.This new communication paradigm,however,requires a well-designed spectrum allocation mechanism.This paper designs a double spectrum auction framework that allows unlicensed secondary users to obtain selected idle spectra assigned to licensed primary users.This is a win-win game because primary users can earn extra revenue and secondary users can obtain spectra they desperately need.The competition among primary users in the auction framework is studied combining game theory with a double spectrum auction in a non-cooperative game with the Nash Equilibrium (NE) as the best solution.Primary users use the prices obtained from the NE as their bid strategies to participate in the auction.In this auction sellers and buyers bid privately and confidentially,which means that the secondary users do not actually know the price and the spectrum size offered by the primary users,then a new net utility function was developed for the primary users with an iterative algorithm to find the Nash equilibrium point.Simulations demonstrate that this design effectively improves spectrum utilization.     

基于偏置补偿的6自由度腕部偏置机器人逆解算法

串联6自由度腕部偏置机器人一般没有实用的封闭形式位置逆解.根据几何特征分析,以对应的腕部无偏置机器人的封闭解为基础,通过对腕部偏置量的平移补偿和对手腕位置点坐标的迭代修正,得到了腕部偏置机器人位置逆解的数值解.算法保证了末端姿态的正确性.根据末端位置精度要求控制迭代次数,可以得到任意精度的位置逆解.逆解过程中各关节变量的计算采用腕部无偏置机器人的封闭解,使得程序具有通用性.大量的数据试验表明,该算法可以满足实时控制要求.