时滞控制系统变结构控制器的一种等效设计方法

本文对时滞控制系统的变结构控制器提出了一种等效的设计方法。此方法因只需对相应的无时滞控制系统进行变结构控制器设计,所以不仅简化了变结构控制器本身的设计,而且也相应的简化了切换面的设计。同时,还给出了这种等效方法的时滞范围及系统数值仿真,仿真结果表明此方法的可行性及其效果的优良性。     

基于COM技术的多移动机器人仿真系统

提出了一种基于COM(ComponentObjectModel,组件对象模型)技术的多移动机器人仿真系统的模型,并通过该模型初步实现了一个将移动机器人控制器组件化的仿真平台。COM规范定义的组件模型所具有的进程透明特性和可重用性很好地对应了多移动机器人系统的分布式特点。采用COM技术的多移动机器人仿真系统,具有良好的分布式运行能力和方便的实时交互能力,极大地方便了多移动机器人系统的研究工作。     

WLAN与3G融合网络中认证体系研究

认证体系是3G与WLAN融合网络健康发展的关键技术之一.现在研究分析EAP/SIM认证协议基础上,对EAP/SIM认证协议进行了改进,增加了共享密钥加双向认证过程.改进后的EAP/SIM认证协议在安全性上更加可靠.     

基于径向基函数网络的非线性系统内模控制

针对非线性系统的内模控制，从理论上分析了神经网络控制器的可实现问题，并且用径向基函数(RBF)神经网络实现内部模型及逆模控制器，同时改进了径向基函数中心的学习算法。仿真结果表明，基于RBF网络的非线性系统内模控制的动态性能较好，对于对象参数扰动具有一定的抗扰性。     

控制卷积量变化的电化学方法理论与应用——亚铁氰化钾-抗坏血酸体系催化性能的验证

采用电流与时间的卷积作为可控制量的电化学实验方法：恒半积分法、半积分扫描法和半微分扫描法对亚铁氰化钾－抗坏血酸体系进行了研究,获得了电极反应的扩散系数和标准电极电位值,并以循环伏安法和控制卷积量变化的电位～时间曲线证实了后续化学反应催化性能的存在,结论与文献值相符．     

多基站协作通信系统的频偏补偿策略

在多基站协作通信系统中,为了获得空间分集或复用增益,协作基站同时同频向多个终端发送数据,而终端同时同频收到多个具有不同频偏的信号．基站或终端不能通过预补偿或后补偿方法独立解决多基站多用户频偏补偿问题．针对这一难题,本文提出基于最大可容忍剩余频偏的收发联合补偿策略．仿真结果表明：该策略虽然不能完全消除多基站多用户频偏,但可将其控制在可容忍范围内．     

配水管网饮用水微生物学水质研究

配水管网中细菌繁殖是钦用水二次污染的重要方面.为此,对中国南方某市市区配水管网中总余氯、总磷、可同化有机碳(AOC)和细菌总数等饮用水微生物学水质相关指标进行了研究.结果表明:余氯在配水管网的沿程上有明显的衰减过程,而且与细菌总数有很好的相关关系;细菌总数测定时间的研究结果均表现为72h>48h>24h,86.700的水样在培养24h后没有菌落形成,48h后4000的水样没有菌落形成.所有水样在培养48h后未表现超标,但培养72h后有12.500的水样细菌总数超标,即菌落数>100cfu/mL;细菌总数与总磷有较好的相关关系,总磷含量较高时细菌总数也较高;AOC在管网中浓度呈上升趋势,并与细菌总数有较好的相关关系,随管网的延伸AOC浓度的增加有减缓的趋势.总的来说该市饮用水水质较好,基本处于生物稳定性状态.     

UNIX操作系统初始化过程分析

本文作者曾对UNIX分时操作系统第六版和第七版的核心代码作过分析,尔后又对该系统的几个重要的外围程序和工具性程序做了解剖。UNIX初始化程序(包括init,getty和login)规模小、结构简单;但是,对初始化过程的深入了解,有助于理解系统活动的全过程,同时也是分析其他程序(如Shell)所不可缺少的准备。     

论现代地图学的学科体系

分析了地图学的发展现状、学科实质、学科特性以及所要研究的核心问题,并据此提出了现代地图学学科体系建构的原则,尝试构建了新的学科体系.认为现代地图学应当由理论地图学、地图制图学和地图应用学三大部分组成;理论地图学又分为地图学总论和地图学史,地图制图学又分为地图设计理论和地图制作技术,地图应用学又分为地图评价与分析方法和地图使用方法.这些学科再细分出若干学科分支.