基于FPGA阵列的超大规模SoC验证平台

介绍了超大规模片上系统(SoC)验证平台的设计与实现。该验证平台采用多片现场可编程逻辑门阵列(FPGA)构成超大规模FPGA阵列,针对SoC的典型特点设计了平台拓扑结构和组成单元。该验证平台仿真规模大、互连资源丰富、工作频率高、扩展灵活。应用实例表明该平台具有良好的实用价值。     

基于自适应滑模变结构的卫星天线指向伺服控制系统设计

将自适应滑模变结构方法应用于卫星天线跟踪指向控制伺服系统。电流环采用电压空间矢量脉宽调制技术驱动永磁同步伺服电机，位置环采用自适应滑模变结构控制，通过自适应方法调节控制器中等效输出控制量部分，以减小外部干扰和自身参数变化对系统的影响，提高伺服系统的鲁棒性。仿真结果表明伺服系统控制性能良好，输出稳定，具有较强的鲁棒性。     

联合收割机多路电磁换向阀的研制

分析了联合收割机液压系统的特点，总结了为之研制的几种多路电磁换向阀的优缺点，对开发研制使用多路电磁换向阀具有参考价值．     

流体压差助动式磁力闸板阀的设计

借助待输送流体的压力和永磁体的磁力启闭闸板阀可以做到启闭力矩小、密封力大和零外漏     

大型旋转机械轴承振动故障诊断与治理措施的研究

针对某大型旋转机械轴承座振动量严重超过标准的情况，利用CDMS－2000便携式动态信号测试分析系统进行了现场数据采集、幅值域分析和频谱分析，得出了故障产生的部位、原因，根据分析的结果，进行了维修和调整，使机器运行正常。     

细胞骨架微管中一种可能的量子计算

微管是细胞骨架中的重要组成部分和功能组件，其中充满了液体水．该文基于腔量子电动力学描述了微管中水的电偶极子与电磁辐射场的相互作用，并论述了基于量子力学原理的量子计算，探讨了微管实现量子计算的一种可能机理．     

反馈线性化与滑模控制方法在汽车AMT中的应用

以汽车机械式自动变速系统(AMT)的离合器接合过程为研究对象,建立起离合器动力学系统与控制系统的数学模型,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控线性系统,然后设计了滑模控制器。仿真结果表明,该方法比传统PID控制具有更高的跟踪精度,更快的响应速度,更强的抗干扰能力。     

一种新的基于模糊趋近律的滑模控制方法

针对一类具有不确定性的非线性系统，提出了一种模糊趋近律滑模型控制策略，将模糊逻辑控制与趋近律相结合，推导出模糊趋近律，该设计方法简单，控制算法容易实现，仿真结果表明，本文提出的方法不仅保留了滑模控制系统所具有的较强的鲁棒性优点，又使控制系统滑动模态的品质得到保证和改善，同时消除了系统的高频颤动。     

基于多边形边界约简的在线时序表示算法

时间序列是一类重要的复杂数据类型。首先分析了Douglas-Peucker和多边形约简时序表示算法。然后借鉴滑动窗口思想，提出了基于多边形边界约简的启发式在线时间序列表示算法。该算法具有多边形约简算法很好的近似质量，同时可以在固定数据缓冲空间内在线运算。此外，根据最大允许误差，算法用启发式搜索方法自动获取最佳分段数。在随机时间序列上仿真试验证明算法有很高的逼近质量和较低的计算复杂性。     

考虑不确定性的航天器姿态滑模控制器设计

为解决航天器姿态控制中考虑非主轴惯量不确定性和外干扰的问题,设计了滑模控制器组成的鲁棒控制系统来处理系统中的参数不确定性及外干扰项的影响,并在滑模控制器的到达运动控制律设计中引入一个滞后因子来减小系统所需的最大控制力矩,从而节省航天器的控制成本.仿真结果验证了所设计控制器的性能,同时验证了控制律中的符号函数对于抑制抖振现象,提高控制精度的作用.