船舶航向非线性输出反馈控制

为解决船舶航向控制系统的模型不确定性、高度非线性以及状态变量与控制输入的约束问题,提出一种基于滑模控制的反馈控制算法.利用递归迭代设计法,将非线性滑动模态建立到扩展状态空间,并结合增量反馈控制,无须对不确定项进行估计.在系统输入增益符号已知条件下可自动寻找使系统稳定的控制量,避免变结构控制的抖振以及输出反馈控制的稳态误差及超调,并保证闭环系统的高阶状态变量严格有界.应用船舶非线性水动力模型进行航向控制仿真.结果表明,控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有强鲁棒性.     

基于ZMK-127型控制器的自动风门的研制与应用

为保证通风系统的安全稳定,通过对现有自动风门在井下运行情况的深入研究,设计了基于PLC的ZMK-127型控制器和受力均衡的门体结构.该风门以井下压气作为动力源,采用可调导轨技术设计门框结构,根据通风负压与门体自重的力学结构原理设计其滑轮系统,同时具有防夹功能.风门控制器为隔爆兼本安型,目前已通过煤安认证和防爆检验.通过...     

线性滑动光滑法对非线性数据处理结果的影响

利用线性滑动方法中的一阶五点公式、处理了一组物理实验数据。结果对比分析表明,对物理实验中的原始数据先经过必要的数据预处理,能提高实验数据处理结果的精度,增强物理实验的验证效果。     

Toffoli门可逆网络计数与级联

分析并证明了同型Toffoli门串联的输出结果与串联门个数之间的关系.为了保证串联过程收敛,给出了Toffoli门串联网络的计数,证明了可逆网络输入向量中Hamming重量的位向量个数与位向量位数之间的关系.提出了一种Toffoli门的串联、并联和混合级联网络的算法,并验证了该算法的有效性.     

塑料密封盒模具的设计与制造

通过对密封盒的使用要求及结构工艺分析，介绍了模具的结构设计过程。加工出的模具及成型后的塑件证明了模具设计的合理性。     

杜哈梅尔积分的全解析算法

从杜哈梅尔积分的严格定义式出发，利用其解析式中存在的广义函数，提出杜哈梅尔积分的全解析算法。给出了用于解析计算的通用解析表达式。算例表明，本算法简洁，特别适于当系统的输入ｘ（ｔ）或其阶跃响应ｓ（ｔ）为具有不连续点时的复杂函数情况。     

水流诱发平板闸门垂向振动的分析与计算

本文建立了水流诱发平板闸门垂向非线性振动的数学模型,并通过模型试验确定振动方程中的参数,解决了非线性振动方程的求解问题,计算表明,计算值与实验值吻合较好,说明所建立的数学模型基本上能反映闸门垂向振动的物理机制,对实际平板闸门的振动特性预报具有实用价值。     

一类SISO线性系统的自适应切换流形

本文针对一类非规范型的SISO线性系统,提出了一种新的自适应切换流形概念并对此时滑模的存在、稳定可达条件以及滑模运动方程的不变性进行了证明。最后,给出一个例子对文中的办法予以说明。     

白岩尾矿库初期坝Ⅲ号冲沟斜坡稳定性评价及防渗处理

因变更了初期坝轴线，Ⅲ号冲沟斜坡在清基中发现了隐蔽发育于中厚层白云岩中的卸荷裂隙，裂隙宽度０．１０～１．００ｍ，深度３．２０～４．５０ｍ。根据勘探及试验资料，进行了斜坡稳定性和渗透性评价。结论得出：（１）在天然状态下，Ｋ＞１，斜坡稳定；（２）在饱水状态下，沿ｍ２滑移结构面，Ｋ＜１，斜坡不稳定；（３）斜坡浅层管道式渗透作用，将产生渗透破坏。建议采用团结——帷幕溉浆作防渗处理。