分布式驱动电动方程式赛车扭矩分配策略

本文旨在提高分布式驱动电动方程式赛车在高速转弯时的操纵稳定性,提出一种基于模糊神经网络算法的驱动扭矩分配策略。首先,基于车辆二自由度模型设计质心侧偏角观测器获取实际质心侧偏角;其次,以横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,基于模糊神经网络算法设计扭矩分配控制器来控制车辆行驶状态。运用Matlab/Simulink和Carsim仿真软件建立车身稳定性控制系统的联合仿真模型,并对蛇行绕桩与双移线工况进行仿真分析和实车测试。试验结果验证了所提扭矩控制策略的可行性和有效性。     

爆炸冲击作用下立姿人体抛离问题

为了研究两半正弦正负相组合波形作用下人员抛离问题,以LS-DYNA程序为工具,计算了立姿人体抛离时程曲线。考虑了人体阻尼影响,比较了人体抛离速度与已有公式的计算结果,指出了已有公式的合理适用范围。计算结果和已有经验公式的结果吻合较好。     

质点直线运动与刚体定轴转动的对比学习

大学物理中的刚体定轴转动知识相对较难,通过对比质点直线运动与刚体定轴转动的定义概念、公式形式和规律性质,以及分析和解决问题的方法步骤等方面,为更有效地降低学生学习难度,提高学生对知识的掌握度,提供有力的帮助.     

轻型客车用格栅式底架和承载式车身的研究

以６５９０轻型客车为对象,分析研究了格栅式底架承载式车身的强度情况及其在轻型客车上的应用前景．     

固体热力学中的绝热不变量和开尔文公式

在自洽爱因斯坦近似下 ,导出非谐固体的绝热不变量 ;在所确定的绝热不变量的基础上以简便的方式得到了描述固体热弹性效应的开尔文公式 .     

兰坪虫草子实体人工诱导条件研究

旨在探明兰坪虫草子实体人工诱导培养的条件,为其产业化生产奠定基础。通过正交设计试验探明兰坪虫草子实体诱导培养的最佳培养基配方,并探讨了不同培养温度和不同光照条件对诱导子实体形成的影响。结果表明,子实体诱导最佳的培养基配方为OLM-2：20%鲜蚕蛹、3%麦芽糖、0.6%黄豆粉、0.05%石膏、0.1%MgSO4、0.05%KH2PO4、0.002%Vb1、0.004%烟酸、0.004%Vb6;子实体诱导的最适条件为,以昼温22℃、夜温16℃的温差刺激,及300 Lx弱光照每天光照7hr;培养20天后较高温度和较长光照时间（20℃,300 Lx每天光照12hr）有利于子实体的生长发育。在最佳诱导培养条件下获得的人工子实体与野生子实体形态结构接近,但较长、较粗。     

基于无人机的三维MIMO信道建模与仿真分析

针对无人机通信环境特点以及多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统,将三维空间相关法建模和机身遮挡现象相结合,提出一种无人机的三维移动空间信道模型(three dimensional dynamic spatial channel model, 3DD SCM)。〖JP2〗推导了无人机天线阵列的相关性表达式,同时提出一种遮挡控制器来表示无人机与地面在通信过程中受到机身遮挡的影响。通过仿真分别分析了无人机不同飞行方向和机身遮挡对信道性能的影响,验证了该信道模型的正确性和有效性。该无人机通信模型可用于指导无人机天线设计,研究编码技术。     

离心叶轮回转S1流面流动数值计算方法探讨

采用贴体坐标下的有限差分法计算了离心泵叶轮回转S1流面流动,并用试验结果进行了验证,发现了流层厚度对流动数值计算有重要影响.     

标准样件的材料热膨胀系数

材料热膨胀系数的精确获得具有重要的理论研究与应用价值.选用方体、圆柱体和球体三种典型形体试件,对样件形体特征参数在材料热膨胀系数中的影响进行了实验测定和分析,表明了样件形体尺寸对材料热膨胀系数的影响是不容忽视的.经过分析比较,指出球体作为标准样件具有较好的稳定性,有利于获得稳定的材料热膨胀系数值.该方面的发现对材料热物性理论及生产实践具有重要的理论研究与实用价值.     

“运动储蓄”的设计与实践

从大学体育入手,培养大学生寻求健康的意识,树立终生体育观念,提出了课外“运动储蓄”的形式。让学生自己制定运动处方,运用教师教授的方法科学锻炼自己,每天“储蓄”一些运动,使自己的体质提高,精神状态和心理品质得到改善。