Avoiding obstacles by using a proximity infrared sensor skin

Placement and wiring of vast amount of sensor elements on the 3-dimensionally configured robot surface to form soft sensor skin is very difficult with the traditional technology. In this paper we propose a new method to realize such a skin. By implanting infrared sensors array in an elastic body, we obtain an elastic and tough sensor skin that can be shaped freely. The developed sensor skin is a large-area, flexible array of infrared sensors with data processing capabilities. Depending on the skin electronics, it endows its carrier with an ability to sense its surroundings. The structure, the method of infrared sensor signal processing, and basic experiments of sensor skin are presented. The validity of the infrared sensor skin is investigated by preliminary obstacle avoidance trial.     

电流趋肤效应的研究

本文从理论计算出发 ,对高频电流作了多方面的研究。结果表明 ,由于趋肤效应 ,感应加热的热量是从金属表层传递到内部的 ,并非金属内部同时加热 ,这对于感应加热的广泛应用有理论上的指导意义     

人体着装部位间皮肤冷感受之差异性研究——局部皮肤温度变化的多重比较

发展了一种着装温度舒适性感觉计测的研究新方法，对着装人体不同身体部位在受到同样程度的冷制刺激时产生的皮肤温度等生理量变化，主观心理感觉的差异性进行了研究，并利用多重比较分析了主要身体部位对冷刺激导致的皮肤温度变化量反应规律。     

中华大蟾蜍蝌蚪发生类坏死的皮肤在恢复过程中Con A受体的变化研究

本研究以中华大蟾蜍后肢芽期的蝌蚪为材料,以0.001/molL 氨水处理皮肤使之发生类坏死.运用荧光标记的凝集素刀豆球蛋白 A(Con A)结合半薄切片技术观察了皮肤发生类坏死后恢复过程中 Con A 受体的变化.结果发现:正常皮肤表面细胞质膜下,细胞质和基膜中有一些Con A 受体分布.经类坏死处理后,表面细胞内出现了一层团块状分布的 Con A 受体,基底细胞膨大,一类膨大的细胞中仅细胞核和质膜上有 Con A 受体分布,另一类细胞中核和质均有 Con A受体分布.类坏死处理后1h,表面细胞内团块状分布的 Con A 受体变成小颗粒排列在质膜下,表皮细胞质中 Con A 受体较多,基膜中也出现较多的 Con A 受体;类坏死处理3h 表面细胞,基底细胞和基膜中 GonA 受体的分布和1h 的相似:类坏无处理后5h,Con A 受体逐渐减少并恢复正常.结果表明,生发类坏死的皮肤在恢复过程中 Con A 受体对保持结构的完整性及正常的生理功能具有重要的意义.     

基于80c196单片机的皮肤细胞分离机设计

实现了一种基于80c196单片机的皮肤细胞分离机.该分离机实现了6通道温度与压力的监控,可同时为6位患者进行手术,极大的方便了白癜风的治疗.同时采用计算机通信技术实现了病人病历与手术前后的表皮细胞图像的同步采集.医院临床试用说明该设备各项指标符合国家标准,达到了设计目标.     

以组织工程技术构建活性双层人工皮肤

用冷冻干燥胶原凝胶方法制备胶原海绵,经戊二醛交联处理,作为活性双层人工皮肤的支架;以幼儿包皮为细胞来源获得真皮成纤维细胞和皮肤角质细胞,体外扩增后作为种子细胞;在胶原海绵上接种成纤维细胞和角质细胞,体外构建活性双层人工皮肤。研究结果表明,人工真皮内的成纤维细胞生长良好,并且有人纤粘连蛋白类生物活性物质存在,活性双层人工皮肤表皮层有类似干天然皮肤表皮层的组织结构。     

一种稠油热采节能方法的理论分析与实践

为提高稠油采集电加热效率,该文着重分析稠油井的垂直温度分布模型和特种加热电缆的电路模型.结合这两种模型和现场数据,提出并证明了提高电源频率可以显著提高电加热效率.在理论分析基础上研制出用于稠油采集的高效电加热设备,在辽河油田实施工业应用.现场测试数据与理论分析相吻合.多次测试证明与现有同类产品相比,该设备取得了相当可观的节能效果.     

小型鸟类剥制标本的常规制作方法

鸟类标本在生物学科研、教学以及科学普及工作中占有重要的地位.详细介绍了小型鸟类剥制标本的常规制作方法,为教学和科学研究提供参考.     

一种求解合作博弈中成本分摊问题的方法

基于n人合作博弈的成本分摊模型，从二次费用分摊的角度提出了解此模型的一种方法，利用所有可能与i结成每一个联盟时的费用缺口的平均值来求βi，同时予以证明并举例说明。     

一种新的H—CgCr肤色模型的肤色检测方法

提出一种新的H—CgCr肤色模型进行肤色检测，该模型充分利用色调和色度信息区分肤色像素和非肤色像素．并利用形态学操作去除检测出皮肤区域中毛刺、空洞等噪声．实验结果表明该方法在复杂光照条件下能有效检测出肤色区域．